ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
چکیده:
در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.
Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model
Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspensioncontrol strategy for a quarter car with driver modelis proposed to improve suspension performance on driver ridecomfort. An integrated seat and suspension model that includesa quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom(DOF) driver body model is presented first. This integratedmodel provides a platform to evaluate ride comfortperformance in terms of driver head acceleration responses undertypical road disturbances and to develop an integrated controlof seat and car suspensions. Based on the integrated model, anH∞ state feedback controller is designed to minimize the driverhead acceleration under road disturbances. Considering that statevariables for a driver body model are not measurement availablein practice, a static output feedback controller, which only usesmeasurable state variables, is designed. Further discussion onrobust multiobjective controller design, which considers driverbody parameter uncertainties, suspension stroke limitation, androad-holding properties, is also provided. Last, numerical simulationsare conducted to evaluate the effectiveness of the proposedcontrol strategy. The results show that the integrated seat and suspensioncontrol can effectively improve suspension ride comfortperformance compared with the passive seat suspension, activeseat suspension control, and active car suspension control.Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension,static output feedback control, vehicle suspension.Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspensioncontrol strategy for a quarter car with driver modelis proposed to improve suspension performance on driver ridecomfort. An integrated seat and suspension model that includesa quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom(DOF) driver body model is presented first. This integratedmodel provides a platform to evaluate ride comfortperformance in terms of driver head acceleration responses undertypical road disturbances and to develop an integrated controlof seat and car suspensions. Based on the integrated model, anH∞ state feedback controller is designed to minimize the driverhead acceleration under road disturbances. Considering that statevariables for a driver body model are not measurement availablein practice, a static output feedback controller, which only usesmeasurable state variables, is designed. Further discussion onrobust multiobjective controller design, which considers driverbody parameter uncertainties, suspension stroke limitation, androad-holding properties, is also provided. Last, numerical simulationsare conducted to evaluate the effectiveness of the proposedcontrol strategy. The results show that the integrated seat and suspensioncontrol can effectively improve suspension ride comfortperformance compared with the passive seat suspension, activeseat suspension control, and active car suspension control.Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension,static output feedback control, vehicle suspension.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلآزمون فرضیه read-across با بررسی اثرات ایبوپروفن بر روی ماهی
نمونه ترجمه
چکیده
داروی[1] انسانی موجود در محیط دارای یک پتانسیل برای اثرات نامطلوب بر موجودات غیرهدف میباشد. "فرضیه read-across" تصریح میکند که داروها، اثرات بیولوژیکی مشابه در گونههای موازی با انسان (به عنوان مثال انسان و ماهی) نشان میشود اگر هدف مولکولی است حفظ شده باشد و غلظت موثر دارو به حداکثر خود برسد (Cmax). ما این فرضیه را با ارزیابی این مساله که ایبوپروفن، یک مهارکننده غیرانتخابی آنزیم پروستاگلاندینها و سیکلواکسیژناز (COX) است و میتواند همانند اثر اصلی آن در انسان روی ماهی هم در غلظت پلاسما مقایسهای داشته باشد، تست نمودیم. نقطه انتهایی، سطوح پروستاگلندین E متابولیت (pGEM) و بیان ژن mRNA (COX (ptgs، در آبشش ماهی کپور شاهد و در معرض ان (promelas Pimephales)، با استفاده از ایمونواسی آنزیم و روش Real-Time PCR ( qPCR) اندازه گیری شد. ماهی، در مدت 24 تا 72 ساعت در معرض آن قرار گرفته و غلظت آب 9 و 470 میکروگرم ایبوپروفن در یک لیتر آب اندازهگیری شد. غلظت آب و پلاسمای خون با استفاده از LC-MS / MS انجام شد. نتایج نشان داد که سطح pGEM در ماهی در معرض 370 و 470 میلی گرم ایبوپروفن در لیتر به طور قابل توجهی نسبت به ماهی شاهد، هنگامی که غلظت ایبوپروفن پلاسما تا 5.6 برابر زیر Cmax بود، کاهش نشان داد. غلظت ایبوپروفن پلاسما و سطوح pGEM تا حد زیادی بین افراد متفاوت است. در ماهی در معرض 9 میکروگرم ایبوپروفن در لیتر، زمانی که غلظت ایبوپروفن میانگین پلاسما 224 برابر زیر Cmax بود، هیچ تغییری در سطح pGEM مشاهده نشد. این داده ها شواهدی برای فرضیه read-across مهیا میکند، اما نشان میدهد ایجاد یک دوز-پاسخ مستقیم بین پلاسما داخلی و pGEM دشوار است و تعداد قابل توجهی بزرگتر از ماهی برای غلبه بر تنوع درون فردی نیاز است.
[1] - pharmaceuticals
a b s t r a c t Human pharmaceuticals present in the environment have the potential to cause adverse effects on nontarget organisms. The “read-across hypothesis” stipulates that pharmaceuticals will exhibit similar biological effects across species (e.g. human and fish) if the molecular target has been conserved and the effective drug concentrations are reached (Cmax). We tested this hypothesis by evaluating if ibuprofen, a non-selective inhibitor of prostaglandins and the cyclooxygenase (COX) enzyme, can mimic its primary effect in humans, on fish, at comparable plasma concentrations. The endpoints, prostaglandin E metabolite (PGEM) levels and the mRNA expression of COX (ptgs) gene, were measured in the gills of control and exposed fathead minnows (Pimephales promelas), using enzyme-immunoassay and quantitative real-time PCR (qPCR). Fish were exposed, for 24e72 h, to measured water concentrations of 9 (n ¼ 12), 370 (n ¼ 40) and 470 mg ibuprofen/L (n ¼ 12). Water and blood plasma concentrations were determined using LC-MS/MS. Results showed that PGEM levels in fish exposed to 370 and 470 mg ibuprofen/L were significantly decreased compared to control fish, when mean plasma ibuprofen concentrations were 1.8e5.6-fold below the Cmax. The plasma ibuprofen concentrations and PGEM levels varied greatly between individuals. In fish exposed to 9 mg ibuprofen/L, when the mean plasma ibuprofen concentration was 224-fold below Cmax, no change in PGEM levels was observed. These data provide evidence for the read-across hypothesis, but suggest establishing a direct dose-response between internal plasma and PGEM is difficult, and would require significantly larger numbers of fish to overcome the inter-individual variation.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلبخش فشرده که در شرایط مختلف اقیانوسی و باتی متریک
نمونه ترجمه
مقدمه
بخش فشرده که در شرایط مختلف اقیانوسی[1] و باتی متریک(ژرفاسنجی)[2] رخ میدهد و نقش مهمی در ارتباط چینهنگاری و زیربخش توالی رسوبی، بازی میکند (Loutitet al.,1988; Kidwell, 1991; G omez & Fernandez-L opez, 1994; Trela, 2005). بخش فشرده مستعد برای توسعه اولیه لیتیفیکاسیون، بیوتورباسیون و مواد معدنی برجازاد میباشد (گلوکنیتس، فسفوریت) که شناساییاش را تسهیل میکند. آنها به ندرت در توربیدیت گزارش شده، زیرا ویژگیاش کمتر در محیط های دریایی عمیق آشکار هست و همچنین آنها معمولا توسط جریان توربیدی، فرسوده میشود. علاوه بر این، مطالعه رسوبات حاشیه رودخانهای در رخنمون آشفته با وجود وقوع گستردگی آن در بخش های زلزله خیز و سیستم های مدرن اغلب نادیده گرفته شده است ( سی اف کلارک و پیکرینگ، 1996). رسوبات حاشیه رودخانه اغلب کمتر در معرض ماسه سنگ کانال پر قرار دارد و آنها نیاز رخنمون (نمودار شدن) در مقیاس بزرگ برای ارتباط با جزئیات دارند. به عنوان یک نتیجه، مطالعات بسیار کمی در مورد ادغام توالی کانال پر از شن با رسوبات حاشیه رودخانهای همسن آنها وجود دارد (راماچیت و همکاران، 2003). توربیدیتهای دوره در مرکز جنوب پیرنه (شکل 1)، معروف به گروه Hecho (موتی و همکاران، 1972)، یک رخنمون عالی از کمپلکس های کانال حاشیه رودخانهای را نشان میدهد. علاوه بر این، این رسوبات حاوی بستر زرد رنگ مشخص در حاشیه رودخانه یکنواخت با بستر نازک به رنگ آبی مایل به خاکستری است، که یک بستر مشخص کاربردی قابل ردیابی است که می تواند به عنوان خطوط زمانی در قاچ حاشیه رودخانهای اجازه باز کردن روابط معماری بین رسوبات حاشیه رودخانه و کانال پر و واحد به تدریج تجزیه شده پیشرفته دلتاهای lowstand میدهد. هدف اصلی از این مطالعه به دست آوردن داده پتروگرافی و ژئوشیمیایی، رسوب شناسی است که ممکن است ماهیت جسمانی بسترهای زرد را تفسیر کند(از این به بعد به آن YB میگوییم) که نشان دهنده افقهای فشرده است. هدف دقیق نشان دادن اهمیت YB در مقیاس حوضه در توربیدهای عمیق دریایی و نقش بالقوه آن به عنوان موانع نفوذناپذیر جریان سیال در مشخصات مخزن کانال-حاشیه رودخانهای و همچنین یک سطح همبستگی از اهمیت chronostratigraphic در ظاهر یکنواخت توالی توربیدی است.
[1] - oceanographic
[2] - bathymetric
Condensed sections occur in various bathymetric and oceanographic conditions and play an important role in stratigraphic correlation and subdivision of depositional sequences (Loutitet al.,1988; Kidwell, 1991; G omez & Fernandez-L opez, 1994; Trela, 2005). Condensed sections are prone to the development of early lithification, bioturbation and authigenic minerals (glauconite, phosphorite) that facilitate their identification. They are rarely reported in turbidites, because their features are less obvious in deep marine environments and because they are commonly eroded by later turbiditic flows. Moreover, overbank deposits in turbiditic outcrop studied are often overlooked (cf.Clark & Pickering, 1996), despite their widespread occurrence in seismic sections and modern systems. Overbank deposits are often less well-exposed than channel-fill sandstones and they need large-scale outcrops to be correlated in detail. As a consequence, there are very few studies that integrate sandy channelfill successions with their coeval overbank deposits (Remachaet al., 2003). The Eocene turbidites of the south-central Pyrenees (Fig. 1), known as the Hecho Group (Mutti et al.,1972), provide excellent outcrops of channel-overbank complexes. Moreover, these deposits contain distinctive yellowish beds within the monotonous, bluish-grey thin-bedded overbank wedges, which provide very useful traceable marker beds that can be regarded as time lines within overbank wedges allowing to unravel the architectural relationships between the overbank deposits and the channel fill and the early progradational units of lowstand deltas.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلپرسشنامه ی قاطعیت ( ایلین گمنریل و چریل ریکی)
پرسشنامه ی قاطعیت ( ایلین گمنریل و چریل ریکی)
قاطعیت یکی از ویژگی های بسیار مؤثر و مثبتی است که بسیاری از ما دوست داریم واجد آن باشیم ولی متأسفانه بسیاری از افراد به دلایل گوناگون نمی توانند در شرایط مختلف قاطعیت خود را نشان دهند. از سوی دیگر معمولا شناخت ما از خودمان کافی و مناسبی نیست تا بتوانیم در سایه این شناخت نقایص و معایب رفتاری خود را برطرف کنیم. برای آن که دریابید تا چه اندازه از قاطعیت برخوردارید
ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) :
تعداد گویه ها :
تعداد مولفه :
روایی و پایایی : دارد
نحوه نمره گذاری : دارد
منبع : دارد
نوع فایل : ورد word وقابل ویرایش
تعداد صفحات : صفحه
ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : 40 تعداد مولفه : 2 روایی و پایایی : ندارد نحوه نمره گذاری : دارد منبع : ندارد نوع فایل : ورد word وقابل ویرایش تعداد صفحات : 4 صفحه
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلپرسشنامه رهبری
پرسشنامه رهبری
هدف: تعیین سبک رهبری مدیران با توجه به دو بعد انسان گرایی و وظیفه گرایی.
ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) :
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل