هدف از این پایان نامه مدل پویا درایوهای موتور القایی با رویکرد تابع انتقال با استفاده از متغیرهای DQ می باشد
دانلود پایان نامه مهندسی برق
مدل پویا درایوهای موتور القایی با رویکرد تابع انتقال با استفاده از متغیرهای DQ
چکیده:
امروزه در بسیاری از کاربردهای صنعتی ماشینی با سرعت‌های متغیر مورد نیاز می‌باشد. این نیاز را می‌توان با هر یک از ماشین‌های ac یا dc برآورده ساخت. در ماشین dc می توان با کنترل ولتاژ آرمیچر از طریق یک یکسو کننده کنترل شده فاز یا به وسیله یک مبدل dc به dc در صورتی منبع تغذیه dc باشد سرعت را کنترل کرد. در ماشین dc گشتاور به ثابت ماندن mmf روتور و شار میدان در فضای روتور بستگی دارد.در ماشین ac منبع تغذیه سه فاز یک میدان چرخشی دوار را در فاصله هوای ایجاد می‌کند. این میدان دوار در تقابل با میدان روتور باعث ایجاد گشتاور می شود. در یک ماشین سنکرون شار دور روتور توسط یک سیم‌پیچی مجزا که حامل جریان DC می‌باشد ایجاد می‌شود در صورتی که در یک ماشین القائی شار دور روتور در اثر القاء استاتور بوجود می‌آید.
در ماشین ac سرعت به فرکانس استاتور که میدان مغناطیسی چرخشی را بوجود می‌آورد بستگی دارد. اگر فرکانس افزایش یا بر سرعت نیز افزایش خواهد یافت و شار فاصله هوایی به دلیل افزایش رکتانس مغناطیس کنندگی کاهش می‌یابد و به همان نسبت گشتاور کاهش خواهد یافت. به همین دلیل ماشین ac برای کنترل سرعت نیاز به یک منبع ولتاژ متغر فرکانس متغیر خواهد داشت. این نوع از منبع تغذیه به وسیله یک سیستم رابط DC که شامل یک یکسوکننده به همراه یک اینورتر یا یک مبدل دوره‌ای می‌باشد ایجاد می‌شود.ماشین را می‌توان به جای منبع ولتاژ با یک منبع جریان تحریک کرد استفاده از منبع جریان دارای مزایایی می‌باشد ولی تا حدی باعث پیچیدگی عملکرد ماشین می‌شود. زمانی که از منبع ولتاژ یا جریان به همراه یک کلید حالت جامد استفاده می‌شود هارمونیک‌های موجود باعث تولید گرمای هارمونیکی و نوسان گشتاور می‌شود.
مبدل تولید کننده نیروی ماشین گران ، طراحی شده برای یک پیک توان نامی محدود می‌باشد که این پیک توان ممکن است کمتر از مقدار مورد نیاز ماشین باشد. این موارد بر روی عملکرد ماشین در هنگامی که با عملکرد آن با یک منبع مجزا مقایسه می شود تأثیر می‌گذارد. یک اینورتر تغذیه شده با ولتاژ ایده‌آل باید امپرانس معادل تونن صفر در ترمینال خود داشته باشد و به طور مشابه یک اینورتر تغذیه شده با جریان باید دارای امپدانس بی‌نهایت باشد. ایجاد این شرایط در عمل به دلیل ملاحظات اقتصادی بسیار دشوار می‌باشد. امپدانس محدود منبع میتواند به صورت تأثیر بر روی عملکرد هارمونیکی و شرایط پایداری درایور سیستم نشان داده شود در این بخش عملکردهای مختلف وویژگی‌های کنترلی یک سیستم درایور مبدل تغذیه شده ac توضیح داده خواهد شد.
کلمات کلیدی:
تابع انتقال
متغیرهای DQ
درایوهای موتور القایی
مدل پویا درایوهای موتور القایی
فهرست مطالب
فصل اول :معرفی درایورهای AC
درایورهای موتورهای القایی
کنترل ولتاژ استاتور
درایور اینورتر موج مربعی تغذیه شده با ولتاژ
درایور اینورتر PWM
درایور انورتر تغذیه شده با جریان
درایور مبدل دوار
درایور کرامواستاتیک
درایور شربیوز استاتیک
کنترل درایورهای موتورهای القائی
مدل سازی و شبیه سازی
کنترل سرعت با ولتاژ استاتور
کنترل سرعت اینورتر تغذیه شده با ولتاژ
کنتر سرعت اینورتر تغذیه شده با جریان
کنترل سرعت به روش بهبود لغزش توان
کنترل میکروکامپیوتری
درایورهای موتور سنکرون
درایور اینورتر تغذیه شده با ولتاژ
درایور اینورتر تغذیه شده با جریان
درایور مبدل دوار
کنترل درایورهای موتور سنکرون
کنترل سعرت با اینورتر تغذیه شده با ولتاژ
کنترل سرعت اینورتر تغذیه شده با جریان
فصل دوم: طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القائی کنترل شده جریان
چکیده
مقدمه
مبدل موتور القائی برای کار در حالت کنترل جریان
محاسبات تابع تبدیل CCI
کنترل حلقه بسته
ارتباط با نتایج آزمایش
دیگر روشهای کنترل حلقه بسته
نتایج
پیوست
فهرست اصطلاحات به کار رفته
فصل سوم : طراحی یک درایور اینورتر تغذیه شده با جریان با کارایی بالا
چکیده
مقدمه
بلوک دیاگرام در سرعت پائین
کنترل جریان به وسیله تنظیم گشتاور
کنترل فرکانس به وسیله تنظیم زاویه
مفهوم زاویه اپتیمم ( بهینه )
حلقه کنترل زاویه
پایداری حلقه زاویه
کنترل شار
بهره و پایداری حلقه های کنترل شار و گشتاور
عملکرد سرعت پائین درایور
هموارسازی گشتاور
پایداری دینامیکی درایور در سرعت پائین
مولاسیون پهنای باند جریان
کنترل در ناحیه سرعت بالا
کنترل جریان
کارکرد توان ثابت
پاسخ دینامیکی در سرعت بالا
خاتمه
مراجع
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود پایان نامه جوشکاری با لیزر
دانلود پایان نامه مهندسی برق
جوشکاری با لیزر
مقدمه
همانند برش با لیزر ، جوشکاری نیز براساس بیمی متمرکز برای دستیابی به نفوذ است .تنها استثناء زمانی است که درز تحت جوشکاری مسیر پیچیده ای دارد یا فاصله دولبه درز متغییر است که در این مورد بیمی وسیع تر بسیار آسان تر و قابل اعتمادتر است .به هر حال در این روش هنگامیکه نیاز به بیمی وسیع داریم ، باید فرآیندهای جوش پلاسما نیز به عنوان گزینه هایی پیش رو مدنظر قرار گیرند.تنظیمات جوشکاری لیزر نشان دهنده انعطاف پذیری استفاده از انرژی نوری هستند.
در اینجاست که کاربران لیزر نیاز به پختگی دارند.برای مثال مزایای این جوشکاری در جوش لوله ای ازبیرون به داخل این است که کنترل کیفی بسیار راحت می شودوبنابراین هزینه های قابل ملاحظه ای در بخش کنترل کیفیت ذخیره می شوند.تنظیمات نوری ممکن برای بیم لیزری متمرکز در بخش 2-8 و 2-9 مورد بحث قرار گرفتند.استفاده از محافظ در تمامی فرآیندهای جوش الزامیست که جوش لیزر نیز از این قاعده مستثنی نخواهدبود.با این همه استفاده از محافظ آنقدر ها مشکل نیست .وبرای محافظت از تجهیزات نوری نیز نیاز است .هنگام جوشکاری موادی با انعکاس بالا عمدتاً قطعه کار را 5 درجه زاویه می دهندوبنابراین از بازگشت دسته نور به طرف تجهیزات وآسیب زدن به حلقه های با شکل یا بازگشت به آن مستقیماً به داخل سوراخ لیزر وبنابراین آسیب زدن به "بیم " این کار انجام می شود.چنین عکس العملی دارای حجمی از هوا بدون هیچ گونه کنترل است ،که از پنجره خروجی لیزر خارج می شود.این امر گاهی می تواند مطلوب باشد ،به جز در مواقعی که قدرت بیشتری هنگام بالابودن انعکاس قطعه به کار گرفته شود.
کلمات کلیدی:
لیزر
جوشکاری
جوشکاری لیزری
فهرست مطالب
جوشکاری با لیزر 1
مقدمه: 3
چکیده 4
لیزرها چگونه کارمی کنند: 6
شکل 1 ساختمان اساسی محفظه لیزر :a پایدار b ناپایدار c محفظه پایدار با پنجره ایرودینامیک 7
2- طرح محفظه اینه ها: 7
3- طول محفظه : 8
شکل 2 تصویری از مفهوم عدد فرسنل 9
جدول 1 ابعاد لیزرهای صنعتی معمول 10
4- پدیده گسیل تحریک شده: 10
شکل 3 سطوح انرژی مولکول دی اکسید کربن 12
5- دی اکسید کربن: 12
شکل 4 سطوح انرژی ارتعاشی مولکول CO 13
شکل 5 سطوح انرژی برای نئومیدیوم 14
شکل 6 طیف جذب سطحی Nd-YAG درمقایسه با طیف گسیلی نور لامپ یا لیزر دیودی GaAs 15
شکل 7 تنظیمات ممکن برای رسیدن به قدرت بالای 1kW با لیزر Nd-YAG 16
6- مونوکسید کربن: (( CO 16
شکل 8 پالس های تیز Nd-glass در مقایسه با Nd-YAG 17
شکل 9 سطوح انرژی لیزر اکسیمر 19
7- اکسیمر: 19
جدول 3 دامنه تغییرات طول موج های مخلوطهای گازی مختلف لیزر اکسیمر 20
8- لیزرها دیودی: 20
شکل 10 سطوح انرژی دیود برای یک جفت غیر اتصالی که ناحیه حرکت الکترون را محدود می کند 21
شکل 11 اساس ساختمان لیزر جریان آرام(SF) 22
-1- (جوشکاری لیزر) Laser Welding : 22
مکانیزمهای فرآیند- Keyholes و پلاسما ها: 26
ویژگیهای کاردهی : 29
5- جوشکاری اشعه لیزر دو لبه: 33
6-آزمایشات: 42
7- نتایج و بحث های جوش های لیزری: 45
8- سختی و ترک خط مرکزی: 46
9- نوسان ستون های بخار: 47
10- نتایج اشعه لیزر: co2)) 51
11- جوشهای لیزری: 52
12- تیر دوبل: 53
13- رفتار اتصالات جوش داده شده مقاوم در برابر خزش فولاد درحرارت سرویس 54
1 اتصالات نامتجانس : 59
منابع و ماخذ: 65
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهدف از این پایان نامه انواع لیزر و نحوه ساختن آنها و بررسی اساس کار لیزرها می باشد
دانلود پایان نامه مهندسی برق
انواع لیزر و نحوه ساختن آنها و بررسی اساس کار لیزرها
مقدمه:
لیزر عبارتست از یک تقویت کننده نوری.این کلمه مخفف عبارت Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation است که به معنای تقویت نور توسط انتشار تحریک شده ارتعاش می باشد.از ویژگیهای سودمند نور لیزر می توان از تکفامی بودن،موازی بودن و پیوستگی یا انسجام آن نام برد.برای بررسی و مطالعه پردازش لیزری مواد ابتدا بهتر است به درک و شناخت مکانیسم انجام دهنده این عمل بپردازیم.از آنجایی که در فیزیک کلاسیک روشی برای بیان لیزرها وجود ندارد،از این رو گهگاه لیزرها به ابزار کوانتومی تعریف می گردند.اساسا اصول لیزر کوانتیزه کردن انرژی و انتشار اشعه تحریک شده است.
انرژی موجود در سیستم ها طبقه بندی میشوند.بدین معنی که بدست آوردن یا از دست دادن انرژی تنها در مراحل ناپیوسته ممکن می باشد.این مراحل در مورد اشیاء ماکروسکوپیک چندان اهمیتی ندارد،بلکه اهیت آنها به خاطر تک تک مولولها و اتمها می باشد.شما می توانید نموداری از سطح انرژی اتمی را رسم نمایید که نشان دهنده مقدار مجاز باشد.
هنگامی که اتم در موقعیت E3 قرار می گیرد،می تواند انرژی را به شکل یک فوتون ساطع کند و به سطح E2 نزول نماید. بنا بر قانون بقاء انرژی،انرژی فوتون باید E3-E2 باشد. متشابها فوتون های ساطع شده در طی انتقال E2 E1 دارای انرژی EE1 می شوند.شکل2 نکته مهم این است که در پی جهشهای الکترون از انرژی بالا به پایین،فوتون های ساطع شده دارای انرژی ثابتی هستند.نتیجتا نور حمال یک طول موج دارد.به طریق مشابه یک اتم در موقعیت E2،یک فوتون از انرژیE3-E2 را جذب می کند و به سطح انرژی E3 می رسد. این فرآیند جذب میتواند فوتون هایی را که از فرآیند قبلی ساطع شده اند مورد استفاده قرار دهد.
کلمات کلیدی:
لیزر
انواع لیزر
نحوه ساختن لیزر
اساس کار لیزرها
فهرست مطالب
مقدمه: 4
چکیده 5
1- نظریه عملیات لیزری 6
کوانتیزه کردن(طبقه بندی)انرژی 7
3- انتشار تحریک شده 7
4- ساختن یک لیزر 8
5- انواع لیزر 10
6- اصول عملیات : 10
7- مشخصات بازده لیزرهای CO2 11
7-1- مشخصات زمانی 11
7- مشخصات مکانی 11
8- انواع قابل استفاده 12
9- یاگ(YAG) 13
10- مشخصات بازدهی لیزرهای یاگ 14
10- مشخصات مکانی 14
11- انواع دیگر لیزرهای پردازنده ماده 15
11- یاقوت 15
1 اگزیمر 15
13- سیستم های برشی 17
عوامل موثردرسیستم حرکت نوری 20
الف-واگرائی(Divergence) 20
ب- هم ترازی 20
ج-استحکام 20
د-پاکیزگی مسیر اشعه 20
CAD/CAM 1- 13-2 22
14- ماشینکاری به کمک لیزر و چشم انداز آینده آن 23
15- کاربرد تداخل سنج لیزری در اندازه گیری دقیق طول 26
16- تحلیل سیستم از منظرعلم اندازه گیری : 26
قدرت تفکیک 27
17- تداخل سنج لیزری : 31
18- کاربردای تداخل سنج های ظریف بعنوان یک جز مدولار در دیگر سیستمهای اندازه گیری 32
18-1- ریز تداخل سنج ها : 34
19- ارتعاش سنج ها : 34
20اساس کار سیستم های برش لیزری Laser Operation 35
21- کاربرد ماشین برش لیزری 36
2 مزایای برش لیزری 37
23- محدودیتهای برش لیزری 38
24- دیجیتایز کردن و اندازه گیری قطعات با لیزر 38
نتیجه گیری 46
27- موارد استفاده از برش لیزری laser Cutting 47
28- پلاریزاسیون ( قطبی شدن) 47
29- طبقه بندی مواد در لیزر : 48
30-1- مواد آلی 49
30- مواد آلی- مواد معدنی 49
30-3 مواد معدنی 49
31- متغیرهای مربوط به مواد 50
3 ضخامت 50
33- پرداخت سطح 50
34- متغیرهای مربوط به لیزر 51
35- سیکل کار 52
36- انتشار 53
37- متغیرهای مربوط به فرآیند(پروسه) 54
37-1- عدسی تنظیم کننده 54
37-3- فشار 55
منابع و ماخذ: 56
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهدف از این پایان نامه بررسی جریان متناوب و تحلیل درایوهای اینورتر و موتور القایی می باشد
دانلود پایان نامه مهندسی برق بررسی جریان متناوب و تحلیل درایوهای اینورتر و موتور القایی (کامل و آپدیت شده) مقدمه: امروزه در بسیاری از کاربردهای صنعتی ماشینی با سرعت‌های متغیر مورد نیاز می‌باشد. این نیاز را می‌توان با هر یک از ماشین‌های ac یا dc برآورده ساخت. در ماشین dc می توان با کنترل ولتاژ آرمیچر از طریق یک یکسو کننده کنترل شده فاز یا به وسیله یک مبدل dc به dc در صورتی منبع تغذیه dc باشد سرعت را کنترل کرد. در ماشین dc گشتاور به ثابت ماندن mmf روتور و شار میدان در فضای روتور بستگی دارد.در ماشین ac منبع تغذیه سه فاز یک میدان چرخشی دوار را در فاصله هوای ایجاد می‌کند. این میدان دوار در تقابل با میدان روتور باعث ایجاد گشتاور می شود. در یک ماشین سنکرون شار دور روتور توسط یک سیم‌پیچی مجزا که حامل جریان DC می‌باشد ایجاد می‌شود در صورتی که در یک ماشین القائی شار دور روتور در اثر القاء استاتور بوجود می‌آید. در ماشین ac سرعت به فرکانس استاتور که میدان مغناطیسی چرخشی را بوجود می‌آورد بستگی دارد. اگر فرکانس افزایش یا بر سرعت نیز افزایش خواهد یافت و شار فاصله هوایی به دلیل افزایش رکتانس مغناطیس کنندگی کاهش می‌یابد و به همان نسبت گشتاور کاهش خواهد یافت. به همین دلیل ماشین ac برای کنترل سرعت نیاز به یک منبع ولتاژ متغر فرکانس متغیر خواهد داشت. این نوع از منبع تغذیه به وسیله یک سیستم رابط DC که شامل یک یکسوکننده به همراه یک اینورتر یا یک مبدل دوره‌ای می‌باشد ایجاد می‌شود.ماشین را می‌توان به جای منبع ولتاژ با یک منبع جریان تحریک کرد استفاده از منبع جریان دارای مزایایی می‌باشد ولی تا حدی باعث پیچیدگی عملکرد ماشین می‌شود. زمانی که از منبع ولتاژ یا جریان به همراه یک کلید حالت جامد استفاده می‌شود هارمونیک‌های موجود باعث تولید گرمای هارمونیکی و نوسان گشتاور می‌شود. مبدل تولید کننده نیروی ماشین گران ، طراحی شده برای یک پیک توان نامی محدود می‌باشد که این پیک توان ممکن است کمتر از مقدار مورد نیاز ماشین باشد. این موارد بر روی عملکرد ماشین در هنگامی که با عملکرد آن با یک منبع مجزا مقایسه می شود تأثیر می‌گذارد. یک اینورتر تغذیه شده با ولتاژ ایده‌آل باید امپرانس معادل تونن صفر در ترمینال خود داشته باشد و به طور مشابه یک اینورتر تغذیه شده با جریان باید دارای امپدانس بی‌نهایت باشد. ایجاد این شرایط در عمل به دلیل ملاحظات اقتصادی بسیار دشوار می‌باشد. امپدانس محدود منبع میتواند به صورت تأثیر بر روی عملکرد هارمونیکی و شرایط پایداری درایور سیستم نشان داده شود در این بخش عملکردهای مختلف وویژگی‌های کنترلی یک سیستم درایور مبدل تغذیه شده ac توضیح داده خواهد شد. کلمات کلیدی: جریان AC ماشین AC درایورهای AC درایور اینورتر تغذیه شده با جریان درایور موتور القائی کنترل شده جریان فهرست فصل اول :معرفی درایورهای AC 1 1-درایورهای موتورهای القایی 4 1-1- کنترل ولتاژ استاتور 4 2-1- درایور اینورتر موج مربعی تغذیه شده با ولتاژ 9 3-1- درایور اینورتر PWM 18 4-1 درایور انورتر تغذیه شده با جریان 22 5-1 درایور مبدل دوار 6-1 درایور کرامواستاتیک 35 7-1 درایور شربیوز استاتیک 39 2- کنترل درایورهای موتورهای القائی 41 1-2 مدل سازی و شبیه سازی 41 2-2 کنترل سرعت با ولتاژ استاتور 44 3-2 کنترل سرعت اینورتر تغذیه شده با ولتاژ 45 4-2 کنتر سرعت اینورتر تغذیه شده با جریان 53 5-2 کنترل سرعت به روش بهبود لغزش توان 58 6-2 کنترل میکروکامپیوتری 59 3- درایورهای موتور سنکرون 60 1-3 درایور اینورتر تغذیه شده با ولتاژ 64 2-3 درایور اینورتر تغذیه شده با جریان 67 3-3 درایور مبدل دوار 70 4- کنترل درایورهای موتور سنکرون 71 1-4 کنترل سعرت با اینورتر تغذیه شده با ولتاژ 71 2-4 کنترل سرعت اینورتر تغذیه شده با جریان 73 فصل دوم: طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القائی کنترل شده جریان 76 چکیده 77 مقدمه 78 مبدل موتور القائی برای کار در حالت کنترل جریان 79 محاسبات تابع تبدیل CCI 91 کنترل حلقه بسته 95 ارتباط با نتایج آزمایش 99 دیگر روشهای کنترل حلقه بسته 105 نتایج 107 پیوست 108 فهرست اصطلاحات به کار رفته 108 فصل سوم : طراحی یک درایور اینورتر تغذیه شده با جریان با کارایی بالا 111 چکیده 112 مقدمه 113 بلوک دیاگرام در سرعت پائین کنترل جریان به وسیله تنظیم گشتاور کنترل فرکانس به وسیله تنظیم زاویه مفهوم زاویه اپتیمم ( بهینه ) حلقه کنترل زاویه پایداری حلقه زاویه 5 کنترل شار بهره و پایداری حلقه های کنترل شار و گشتاور عملکرد سرعت پائین درایور هموارسازی گشتاور پایداری دینامیکی درایور در سرعت پائین مولاسیون پهنای باند جریان کنترل در ناحیه سرعت بالا کنترل جریان کارکرد توان ثابت پاسخ دینامیکی در سرعت بالا خاتمه مراجع 130
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهدف از این پایان نامه بررسی عناصر سیستم اسکادا با تاکید بر پایانه ها و مطرح کردن آرایشهای مخابراتی پایانه می باشد
دانلود پایان نامه مهندسی برق
بررسی عناصر سیستم اسکادا با تاکید بر پایانه ها و مطرح کردن آرایشهای مخابراتی پایانه
چکیده
SCADA نام مخفّفی برای عبارت Supervisory Control And Data Acquisition می باشد، به معنی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات. سیستم های SCADA نوعاً برای تحصیل اطلاعات از شبکه های بزرگ فرآیندی و کنترل آن ها در یک سطح نظارتی (supervisory) به کار می روند. امروزه به طور گسترده در صنایع مختلف از جمله صنایع نفت و گاز، پتروشیمی، و برق آبی، برای سرپرستی داده های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد..یک سیستم SCADA شامل سخت افزلر های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط یک Remote Terminal Unit (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.
کلمات کلیدی:
کنترل نظارتی
سیستم اسکادا
بررسی عناصر سیستم اسکادا
سیستمهای کنترل و سرپرستی داده
مقدمه:
یک سیستم SCADA شامل سخت افزار های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط یک Remote Terminal Unit (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.
یک سیستم SCADA را می توان به 4 جزء زیر تقسیم نمود:
1- ابزار دقیق میدانی (Field Instrumentation)
2- ایستگاه های دوردست (RTU ها)
3- شبکه ی مخابراتی
4- ایستگاه مونیتورینگ مرکزی و HMI
فرآیندی که در بالا به طور کلی از آن یاد کردیم، می تواند یک فرآیند صنعتی، زیرساختی، یا سایر امکانات باشد. سیستم های SCADA که برای هر کدام از این کاربرد ها استفاده می شوند، همگی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات انجام می دهند، گرچه که مورد استفاده ی سیستم در هر کاربرد متفاوت است.
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه: 1
فصل اول – ضرورت ونقش سیستم های کنترل 2
ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل در شبکه قدرت 4
روند حرکت تکنولوژی : 4
خلاسه ای از سیستم های کنترل 4
کنترل محلی 6
کنترل متمرکز 6
کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی ( ها ) 7
برخی از معایب مدارهای فرمان الکترومکانیکی بدین شرح است : 9
تعریف 10
مزایای نسبت به سیستم های قدیمی : 12
سیستمهای جدید کنترل پس از سیستمهای گسترده و PLC 13
سیستمهای تله متری و اسکادا 14
تاریخچۀ بکارگیری سیستم های کسب اطلاعات و کنترل از راه دور 15
فصل دوم – ساختار کلی سیستم اسکادا 17
تقسیم بندی یک سیستم اسکادا 17
سیستم محلی : 17
سیستم محلی به دو بخش اساسی تقسیم می شود : 18
خانواده های مختلف سیستمهای اسکادا 22
پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا : 25
1- قابلیت دسترسی ( دستیابی ) 25
2- پاسخ زمانی 26
3- توسعه پذیری : 27
4- قابلیت انعطاف 28
5- قابلیت اطمینان 28
فصل سوم - معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات 30
آشنایی با مفهوم اینترفیس و نتیجه گیری : 30
نقش اینترفیس و اهمیت آن در ارتباط بین شبکۀ قدرت و مرکز کنترل و نظارت 32
الف – انتقال اطلاعات از پست ( ایستگاه ) به مرکز کنترل ونظارت : 32
ب – ارسال فرمان از مرکز به شبکه : 32
نقاط وضعیت « DI » 34
آلارمهای مورد نیاز (DI ) 35
نقاط اندازه گیری « AI» 37
نقاط کنترلی « DO » 38
فصل چهارم – نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها 40
شرح کلی وظایف در پایانه 40
جمع آوری اطلاعات و کنترل « DAC » 41
« اولویت بندی و ترتیب داده ها » 41
ارسال داده ها به سطوح بالاتر کنترلی 42
اجزاء تشکیل دهندۀ پایانه 43
مدول ورودی دیجیتال « DI » 43
مدول ورودی آنالوگ « AI» 45
بخش نمونه برداری 46
مدول خروجی آنالوگ « AO » 47
مدول خروجی دیجیتال « DO » 47
مدول واسطه مخابراتی « CIU » 48
مدول اصلی 49
مدول « PCI » 49
مدول « AGC » 50
نرم افزار پایانه 50
مدول نرم افزاری « TSL » 51
مدول نرم افزاری « SPV » 51
مدول نرم افزاری « SUC » 51
مدول « پایگاه داده » « DBT » 52
مدول نرم افزاری « نگهبان » 52
هسته « RTMTK » 53
مهندسی اطلاعات در پایانه 53
منبع تغذیه 54
فصل پنجم – تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات 56
آرایش مخابراتی : 56
- آرایش « نقطه به نقطه » 56
- آرایش Party-line 58
سیستمهای ارتباطی و نحوۀ ارسال اطلاعات : 59
درجۀ هوشمندی و روشهای مختلف انتقال اطلاعات از پایانه ها به مراکز کنترل 61
« روش پرسشی » و ارسال کلیۀ اطلاعات 61
روش پرسشی و ارسال اطلاعات تغییر یافته : 62
« روش وقفه ای » : 62
پروتکلهای ارسال اطلاعات ( پروتکل های ارتباطی یا پروتکل انتقال داده ) 63
روش تبادل داده ها : 66
الف – قسمت برقرار کنندۀ ارتباط (سرفصل ) : 66
ب – اطلاعات مفید ( داده ) : 66
ج – خاتمه پیام ( دنباله ) : 67
مشخصه های درستی داده : [31] 67
« فاصله همینگ » 68
ساختار فریم های استاندارد : 70
فریم 2/1FT با فاصله همینگ 4 و کلاس درستی داده می باشد. 71
شرح و مقایسۀ دو پروتکل : 72
شکل فریمهای استاندارد و برآورد درستی داده 72
انتقال فریم های با طول کم 73
انتقال فریم های با طول زیاد 74
قابلیت دسترسی و هزینه 74
روش جمع آوری اطلاعات 75
تطابق با استانداردها 75
ساختار یافتگی 75
نتیجه گیری 76
فصل شش – شرح ساختار 78
نرم افزار جمع آوری اطلاعات وکنترل 78
کسب اطلاعات و کنترل 78
الف – بخش « MPP » 78
ب – بخش « FEP » 79
ج – بخش « SAP » 80
د – بخش « ICC » 80
مدیریت اطلاعات 80
ب - « ویرایشگر پایگاه داده ها » 81
کنترل ترکیب تجهیزات مرکز 82
الف – بخش « HWM » 82
ب – بخش « NWM » 82
نرم افزار MMI 83
تشریح نرم افزارهای PAS 85
جابجایی سریع برنامه«FCS » 89
تخصیص حافظه بطور پویا 89
دستیابی سریع به حافظه « DMA » 89
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل