دانلود مقاله کارشناسی برق مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود مقاله کارشناسی ارشد برق کنترل بررسی روشهای بهبود کیفیت فشرده کننده JPEG برای انتقال تصویر در کانال نویزی
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهدف از این پایان نامه بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با استفاده از جریان گردابی می باشد
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک
بررسی کاربرد آزمون غیرمخرب جریان های گردابی در کنترل عیوب و تشخیص قطعات مهندسی
چکیده
روش جریان گردابی یکی از روشهای مهم آزمونهای غیر مخرب می باشد که براساس اصول القای الکترومغناطیس کار می کند. در این پایان نامه، پس از مرور مختصری بر روشهای مختلف آزمون های غیرمخرب، اصول روش جریان گردابی، مزایا و محدودیت های آن شرح داده شده است. پس از بررسی مدارات التریکی بکار رفته در یک سیستم آزمون جریان گردابی، نکات مهم در طراحی یک دستگاه آزمون جریان گردابی توضیح داده شده است. همچنین کاربردهای این آزمون از جمله تشخیص عیوب، اندازه گیری رسانایی الکتریکی مواد رسانا، ضخامت پوشش های غیرهادی و برخی ارزیابی های متالورژیکی تشریح داده شده است.
کلمات کلیدی:
جریان گردابی
آزمون های غیرمخرب
دستگاه ترک یاب سطوح فلزی
القای مغناطیسی و اندوکتانس
دستگاه جریان گردابی ( مدار-پروب)
مقدمه
در مراحل مختلف فرایند های تولید و یا حین سرویس یک قطعه، ممکن است در آن عیوبی مانند ترک ایجاد شود. این عیوب می توانند نقش مهمی در عمر قطعه کار و استحکام شکست آن داشته باشند. براساس نظریه‌ی مکانیک شکست در مواد، در صورتی که اندازه یک عیب به یک مقدار بحرانی برسد، شکست ناگهانی در قطعه رخ خواهد داد. بنابراین چه در مرحله تولید و چه در طول مدت عمر قطعه نیاز به بازرسی های دوره ای برای اطمینان از سلامت قطعه است. بنابراین توسعه و بکارگیری روش های بازرسی غیر مخرب از اهیمت بالایی برخوردار است. از طرف دیگر گاهی اوقات نیاز به داشتن اطلاعاتی در مورد خواص فیزیکی یا مکانیکی ماده بدون آسیب رساندن به قطعه است. در این موارد نیز نیاز آزمون های غیرمخربی برای ارزیابی خواص ماده وجود دارد.
در این پایان نامه، ابتدا در فصل اول با بررسی اجمالی انواع روش های مرسوم بازرسی غیرمخرب پرداخته شده است. در فصل دوم اصول روش آزمون جریان گردابی شرح داده شده و در فصل سوم طراحی مدارات و پروب آزمون جریان های گردابی پرداخته شده است. از آزمون جریان گردابی علاوه بر ترک یابی سطوح فلزی در تعیین خواص الکتریکی و مغناطیسی، تعیین ضخامت پوشش های غیرهادی و ... استفاده می شود. در فصل چهارم به برخی کاربردهای جنبی این آزمون پرداخته شده است.
فهرست مطالب
مقدمه 9
فصل اول: آزمون های غیرمخرب
آزمون های غیر مخرب (NDT) 10
1-1-ضرورت بازرسی 10
1-2-عیوب موجود در مواد و قطعات 11
1-3-ضرورت و فواید بازرسی غیر مخرب 13
1-4-مروری بر آزمون های غیر مخرب 15
1-4-1-آزمون مایع نافذ 15
1-4-2-آزمون رادیوگرافی: 17
1-4-3-آزمایش اولتراسونیک (فراصوتی) 19
1-4-4-بازرسی با ذرات مغناطیسی 20
1-4-5-آزمون های الکترومغناطیسی 20
1-5-مقایسه آزمون های غیر مخرب 21
1-6- اعتبار عیب یابی 25
1-7-مطالب تکمیلی 26
فصل دوم: شرح روش آزمون جریان گردابی
2-1-مقدمه 28
2-2-تاریخچه آزمون جریان گردابی 32
2-3-فیزیک آزمون جریان های گردابی 33
2-3-1-الکتریسیته 33
2-3-2-آمپراژ 33
2-3-3-نیروی محرکه الکتریکی 33
2-3-4-ولت 34
2-3-5-مقاومت 34
2-3-6-رسانائی ویژة یک ماده 34
2-3-7-قانون اهم 35
2-3-8-خواص مغناطیسی 35
2-3-9-القای مغناطیسی و اندوکتانس 36
2-3-10-اندوکتانس 37
2-3-12-چگونه القای متقابل در بازرسی به روش جریان گردابی مورد استفاده قرار می گیرد؟ 39
2-4-اصول بازرسی جریان گردابی 40
2-5- عامل برکناری ( ( Liftoff و آثار لبه ای 42
2-6- اثر پوسته ای (Skin Effect) 43
2-7-تاخیر فاز 46
2-8-بسامد بازرسی 47
2-9-قطعات مرجع 48
فصل سوم: طراحی دستگاه جریان گردابی ( مدار-پروب)
3-1-مقدمه 49
3-1-1-مدارات و فاز 49
3-1-2-مقاومت ظاهری (امپدانس ) 52
3-2-مدار معادل سیستم بازرسی جریان گردابی 52
3-3-دستگاه آزمون جریان گردابی 60
3-4-ساختمان سیم پیچ ها 61
3-5-پروب های بازرسی 63
3-6- مدارات جانبی در آزمون جریان گردابی 65
3-6-1-مدار پل 65
3-6-2-مدارهای تشدید 66
3-7-طراحی پروب 69
3-7-1-کلیات 69
3-7-2-محاسبه مقاومت پروب و امپدانس سیم پیچ 70
3-7-روش نمایش اطلاعات به روش صفحه امپدانس 71
3-8-روش بیضی برای نمایش داده ها 74
3-9-تشخیص ترک در سطوح فلزی به روش جریان گردابی 74
فصل چهارم: کاربردهای جنبی آزمون جریان گردابی
4-1- مقدمه 76
4-2-اندازه گیری ضخامت پوشش های غیرهادی 77
4-3-اندازه گیری رسانایی الکتریکی 77
4-4-تشخیص نوع و اندازه گرافیت در چدن 79
4-5-تشخیص کاربید سطحی در چدن 79
4-6-تشخیص عمق کربن زدایی از سطح فولاد حین عملیات حرارتی 80
4-7-اندازه گیری تنش های پسماند در قطعه 80
4-8-بازرسی لوله ها 81
خلاصه و نتیجه گیری 82
مراجع 84
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهدف از این پایان نامه بازرسی غیر مخرب در قطعات مهندسی با تاکید بر آزمون غیر مخرب جریان گردابی می باشد
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک
بازرسی غیر مخرب در قطعات مهندسی با تاکید بر آزمون غیر مخرب جریان گردابی
چکیده
روش جریان گردابی یکی از روشهای مهم آزمونهای غیر مخرب می باشد که براساس اصول القای الکترومغناطیس کار می کند. در این پایان نامه، پس از مرور مختصری بر روشهای مختلف آزمون های غیرمخرب، اصول روش جریان گردابی، مزایا و محدودیت های آن شرح داده شده است. پس از بررسی مدارات التریکی بکار رفته در یک سیستم آزمون جریان گردابی، نکات مهم در طراحی یک دستگاه آزمون جریان گردابی توضیح داده شده است. همچنین کاربردهای این آزمون از جمله تشخیص عیوب، اندازه گیری رسانایی الکتریکی مواد رسانا، ضخامت پوشش های غیرهادی و برخی ارزیابی های متالورژیکی تشریح داده شده است.
کلمات کلیدی:
جریان گردابی
آزمون های غیرمخرب
دستگاه ترک یاب سطوح فلزی
القای مغناطیسی و اندوکتانس
دستگاه جریان گردابی ( مدار-پروب)
مقدمه
در مراحل مختلف فرایند های تولید و یا حین سرویس یک قطعه، ممکن است در آن عیوبی مانند ترک ایجاد شود. این عیوب می توانند نقش مهمی در عمر قطعه کار و استحکام شکست آن داشته باشند. براساس نظریه‌ی مکانیک شکست در مواد، در صورتی که اندازه یک عیب به یک مقدار بحرانی برسد، شکست ناگهانی در قطعه رخ خواهد داد. بنابراین چه در مرحله تولید و چه در طول مدت عمر قطعه نیاز به بازرسی های دوره ای برای اطمینان از سلامت قطعه است. بنابراین توسعه و بکارگیری روش های بازرسی غیر مخرب از اهیمت بالایی برخوردار است. از طرف دیگر گاهی اوقات نیاز به داشتن اطلاعاتی در مورد خواص فیزیکی یا مکانیکی ماده بدون آسیب رساندن به قطعه است. در این موارد نیز نیاز آزمون های غیرمخربی برای ارزیابی خواص ماده وجود دارد.
در این پایان نامه، ابتدا در فصل اول با بررسی اجمالی انواع روش های مرسوم بازرسی غیرمخرب پرداخته شده است. در فصل دوم اصول روش آزمون جریان گردابی شرح داده شده و در فصل سوم طراحی مدارات و پروب آزمون جریان های گردابی پرداخته شده است. از آزمون جریان گردابی علاوه بر ترک یابی سطوح فلزی در تعیین خواص الکتریکی و مغناطیسی، تعیین ضخامت پوشش های غیرهادی و ... استفاده می شود. در فصل چهارم به برخی کاربردهای جنبی این آزمون پرداخته شده است.
فهرست مطالب
مقدمه 9
فصل اول: آزمون های غیرمخرب
آزمون های غیر مخرب (NDT) 10
1-1-ضرورت بازرسی 10
1-2-عیوب موجود در مواد و قطعات 11
1-3-ضرورت و فواید بازرسی غیر مخرب 13
1-4-مروری بر آزمون های غیر مخرب 15
1-4-1-آزمون مایع نافذ 15
1-4-2-آزمون رادیوگرافی: 17
1-4-3-آزمایش اولتراسونیک (فراصوتی) 19
1-4-4-بازرسی با ذرات مغناطیسی 20
1-4-5-آزمون های الکترومغناطیسی 20
1-5-مقایسه آزمون های غیر مخرب 21
1-6- اعتبار عیب یابی 25
1-7-مطالب تکمیلی 26
فصل دوم: شرح روش آزمون جریان گردابی
2-1-مقدمه 28
2-2-تاریخچه آزمون جریان گردابی 32
2-3-فیزیک آزمون جریان های گردابی 33
2-3-1-الکتریسیته 33
2-3-2-آمپراژ 33
2-3-3-نیروی محرکه الکتریکی 33
2-3-4-ولت 34
2-3-5-مقاومت 34
2-3-6-رسانائی ویژة یک ماده 34
2-3-7-قانون اهم 35
2-3-8-خواص مغناطیسی 35
2-3-9-القای مغناطیسی و اندوکتانس 36
2-3-10-اندوکتانس 37
2-3-12-چگونه القای متقابل در بازرسی به روش جریان گردابی مورد استفاده قرار می گیرد؟ 39
2-4-اصول بازرسی جریان گردابی 40
2-5- عامل برکناری ( ( Liftoff و آثار لبه ای 42
2-6- اثر پوسته ای (Skin Effect) 43
2-7-تاخیر فاز 46
2-8-بسامد بازرسی 47
2-9-قطعات مرجع 48
فصل سوم: طراحی دستگاه جریان گردابی ( مدار-پروب)
3-1-مقدمه 49
3-1-1-مدارات و فاز 49
3-1-2-مقاومت ظاهری (امپدانس ) 52
3-2-مدار معادل سیستم بازرسی جریان گردابی 52
3-3-دستگاه آزمون جریان گردابی 60
3-4-ساختمان سیم پیچ ها 61
3-5-پروب های بازرسی 63
3-6- مدارات جانبی در آزمون جریان گردابی 65
3-6-1-مدار پل 65
3-6-2-مدارهای تشدید 66
3-7-طراحی پروب 69
3-7-1-کلیات 69
3-7-2-محاسبه مقاومت پروب و امپدانس سیم پیچ 70
3-7-روش نمایش اطلاعات به روش صفحه امپدانس 71
3-8-روش بیضی برای نمایش داده ها 74
3-9-تشخیص ترک در سطوح فلزی به روش جریان گردابی 74
فصل چهارم: کاربردهای جنبی آزمون جریان گردابی
4-1- مقدمه 76
4-2-اندازه گیری ضخامت پوشش های غیرهادی 77
4-3-اندازه گیری رسانایی الکتریکی 77
4-4-تشخیص نوع و اندازه گرافیت در چدن 79
4-5-تشخیص کاربید سطحی در چدن 79
4-6-تشخیص عمق کربن زدایی از سطح فولاد حین عملیات حرارتی 80
4-7-اندازه گیری تنش های پسماند در قطعه 80
4-8-بازرسی لوله ها 81
خلاصه و نتیجه گیری 82
مراجع 84
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلبررسی اثر انتقال افت ولتاژهای ناشی از خطاهای اتصالات سیم پیچی ترانسفورماتور بر روی ترانسفورماتورهای شبیه سازی شده
دانلود پایان نامه رشته برق
بررسی اثر انتقال افت ولتاژهای ناشی از خطاهای اتصالات سیم پیچی ترانسفورماتور بر روی ترانسفورماتورهای شبیه سازی شده
چکیده:
در این پایان نامه ابتدا به مقدمه کوتاهی در مورد دامنه و مدت افت ولتاژ می پردازیم. سپس انواع اتصالات سیم پیچی ترانسفورماتور را تقسیم بندی می کنیم و سپس انتقال افت ولتاژهای ناشی از خطاهای متقارن و نامتقارن را از طریق این اتصالات توضیح می دهیم و در جدولی طبقه بندی می کنیم و اثر آن را بر روی ترانسفورماتورهای شبیه سازی شده خواهیم دید.
افت ولتاژها عبارت از کاهش کوتاه مدت rms ولتاژ است که بواسطه اضافه بارها وراه اندازی موتورهای بزرگ ایجاد می شود. این توجه به افت ولتاژها عمدتاً به واسطه مشکلاتی است که برای انواع تجهیزات حساس به وجود می آورند مانند: درایوهای کنترل سرعت، تجهیزات کنترل فرآیند و کامپیوترها که به دلیل حساسیتشان در این زمینه بد نام هستند.
دامنه یک افت ولتاژ را به چند روش می توان معین کرد. اکثر مونیتورهای موجود، دامنه افت ولتاژ را ازrms ولتاژها بدست می آورند. ولی این شرایط ممکن است در آینده کاملاً تغییر کند. چند راه دیگر برای تعیین مقدار سطح ولتاژ وجود دارد. دو مثال واضح آن یکی دامنه هارمونیک اصلی (فرکانس قدرت) ولتاژ و دیگری پیک ولتاژ در هر سیکل یا نیم سیکل هستند. تا زمانی که ولتاژ سینوسی است مهم نیست که rms ولتاژ، مولفه اصلی ولتاژ یا پیک ولتاژ برای بدست آوردن دامنه افت استفاده شود. ولی بویژه در حین افت ولتاژ اینگونه نیست.معمولاً تجهیزات به سطح ولتاژ پایین تری نسبت به سطحی که خطا اتفاق می افتد متصل می شود. بنابراین ولتاژ پایانه تجهیزات نه تنها به ولتاژ pcc بستگی دارد بلکه به اتصال سیم پیچ ترانس بین pcc و پایانه تجهیزات هم بستگی دارد.نقطه یpcc نقطه ای است که خطا و بار از آن نقطه تغذیه می شود، بعبارت دیگر جریان بار و جریان خطا در این نقطه از هم جدا می شود.
کلمات کلیدی:
انتقال افت ولتاژ
خطاهای اتصالات ترانسفورماتور
ترانسفورماتورهای شبیه سازی شده
فهرست مطالب
چکیده: 3
3-1 مقدمه 3
3-2 دامنه افت ولتاژ 4
3-3 مدت افت ولتاژ 4
3-4 اتصالات سیم پیچی ترانس 5
3-5 انتقال افت ولتاژها از طریق ترانسفورماتور 6
3-5-3 خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم 7
3-5-4 خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم 8
3-5-5 خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، 8
3-5-6 خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، 8
3-5-7 خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، 9
3-5-9 خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، 10
3-5-10 خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، 10
3-5-11 خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، 10
3-5-12 خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، 10
3-5-13 خطاهای دو فاز به زمین 11
3-6 جمعبندی انواع خطاها 13
شکل (3-1) دیاگرام فازوری خطاها 14
3-7 خطای TYPE A ، ترانسفورماتور DD 14
شکل (3-3) شکل موج ولتاژ VBC
شکل (3-2) شکل موج ولتاژ VAB 15
شکل (3-5) شکل موج ولتاژ VAB
شکل (3-4) شکل موج ولتاژ VCA 15
شکل (3-7) شکل موج جریان IB
شکل (3-6) شکل موج جریان IA 16
شکل (3-9) شکل موج جریان IA
شکل (3-8) شکل موج جریان IA 16
3-8 خطای TYPE B ، ترانسفورماتور DD 17
شکل (3-10) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 17
شکل (3-11) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 18
شکل (3-12) شکل موجهای جریان IA , IB , IC 19
3-9 خطای TYPE C ، ترانسفورماتور DD 19
شکل (3-13) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 20
شکل (3-14) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 21
شکل (3-15) شکل موجهای جریان , IB IA 21
شکل (3-16) شکل موج جریان IA 22
شکل (3-16) شکل موج جریان IB 22
شکل (3-17) شکل موج جریان IC 23
3-10 خطاهای TYPE D و TYPE F و TYPE G ، ترانسفورماتور DD 23
3-11 خطای TYPE E ، ترانسفورماتور DD 23
شکل (3-18) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 24
شکل (3-19) شکل موجهای جریان IA , IB , IC 24
3-12 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور YY 24
3-13 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور YGYG 24
3-14 خطای TYPE A ، ترانسفورماتور DY 25
شکل (3-20) شکل موجهای ولتاژ VA , VB , VC 25
شکل (3-21) شکل موجهای جریان IA , IB , IC 25
شکل (3-22) شکل موجهای جریان IA , IB , IC 26
3-15 خطای TYPE B ، ترانسفورماتور DY 26
3-16 خطای TYPE C ، ترانسفورماتور DY 28
3-17 خطای TYPE D ، ترانسفورماتور DY 30
3-18 خطای TYPE E ، ترانسفورماتور DY 31
3-19 خطای TYPE F ، ترانسفورماتور DY 32
3-20 خطای TYPE G ، ترانسفورماتور DY 34
3-21 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE A 36
شبیه سازی با PSCAD 36
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 38
3-22 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE B 41
شبیه سازی با PSCAD 41
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 44
3-23 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE C 47
شبیه سازی با PSCAD 47
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 49
3-24 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE D 52
شبیه سازی با PSCAD 52
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 55
3-25 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE E 58
شبیه سازی با PSCAD 58
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 60
3-26 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE F 63
شبیه سازی با PSCAD 63
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 66
3-27 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای TYPE G 69
شبیه سازی با PSCAD 69
شبیه سازی با برنامه نوشته شده 71
3-28 شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه 14 باس IEEE برای خطای TYPE D در باس 5 با مقدار 75
3-29 شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه 14 باس IEEE برای خطای TYPE G در باس 5 با مقدار 81
3-30 شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه 14 باس IEEE برای خطای TYPE A در باس 5 با مقدار 87
منابع 93
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022 - 09216302826
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل