ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller
چکیده:
هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.
1 – مقدمه:
شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABS هستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند.
قیمت فقط12,500 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : جعفر علایی
شماره تماس : 09147457274 - 04532722652
ایمیل :ja.softeng@gmail.com
سایت :sidonline.ir
مشخصات فایل
فرمت : docx
تعداد صفحات : 14
قیمت : 12,500 تومان
حجم فایل : 640 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلترجمه مقاله روش سازگاری مبتنی بر درخت برای پایگاه داده ابر
چکیده
سرویس پایگاه داده ، یکی از محصولات جذاب فراهم کنندگان سرویس cloud برای شرکت های کوچک تازه راه اندازی شده است. اگرچه حفظ سازگاری میان سرورهای یکسان مسئله ای بزرگ در پایگاه داده های cloud است. وابستگی زیاد سرورهای یکسان با وجود مدل سازگاری، کارایی و توان عملیاتی را کاهش می دهد و نرخ خرابی تراکنش در پایگاه داده cloud را افزایش می دهد. در این مقاله یک روش سازگاری مبتنی بر درخت را که وابستگی را بین سرورهای یکسان که توسط حالت های سازگاری ناتمام و کامل پایگاه داده های cloud کاهش می دهند، پیشنهاد داده می شود. درخت به گونه ای تشکیل می شود که حداکثر مسیر قابل اعتماد از سرور اولیه با تمام سرورهای یکسان تضمین می شود. در نتیجه امکان خرابی یک تراکنش به شدت کاهش می یابد که به افزایش کارایی و توان عملیاتی در شبکه های غیرقابل اعتماد کمک می کند.
قیمت فقط12,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : جعفر علایی
شماره تماس : 09147457274 - 04532722652
ایمیل :ja.softeng@gmail.com
سایت :sidonline.ir
مشخصات فایل
فرمت : docx
تعداد صفحات : 13
قیمت : 12,000 تومان
حجم فایل : 506 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلطرح تحقیقاتی آموزش از راه دورThe Distance Education Research Project
مقدمه
چندین دهه است که آموزش از راه دور، یکی از اجزای اصلی برنامه آموزشی بسیاری از دانشگاهها قرار گرفته است در سالهای اخیر، آموزش از راه دور با نشأت گرفتن از آموزش مکاتبه ای، طعم و بوی جدیدی یافته است با تلفیق فن آوریهای جدید ارتباطی همانند ماهواره، تصاویر ویدیوئی فشرده، دیسک های نوری و رایانه ها، آموزش از راه دور در حال بکارگیری توسط تعداد فزاین...
قیمت فقط3,500 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : جعفر علایی
شماره تماس : 09147457274 - 04532722652
ایمیل :ja.softeng@gmail.com
سایت :sidonline.ir
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 11
قیمت : 3,500 تومان
حجم فایل : 50 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلترجمه مقاله معماری تبدیل USB به سریال Impact of Architecture on Performance of USB to Serial Adapters
ترجمه مقاله Impact of Architecture on Performance of USB to Serial Adapters
ترجمه مقاله Impact of Architecture on Performance of USB to Serial Adapters
بخشی از مقاله انگلیسی:
Introduction With the ever-increasing computing power of today’s PCs it is necessary to have supporting technology that is able to keep up and not bog down the system. Human interface devices and other peripherals that attach to a PC are usually the bottleneck when it comes to overall processor speed and data throughput.With processors working in excess of 1.5 GHz, hard disks that operate at a minimum of 7200 rpm, and CD-ROMs that read and write at upwards of 32x, it is necessary to have external I/O devices that operate faster than the 115 kbps standard parallel port. Several technologies have been developed over the past ten years that address this issue of slower external I/O devices. Two of the hottest technologies are USB and Fire Wire. Both of these technologies have been developed to increase the overall data throughput between the processor and external devices.These technologies have allowed, and will allow, higher-bandwidth peripherals to be developed and implemented for the PC, digital video cameras, broadband digital cable modems, and HDTV to name a few. The technology is quickly matching the pace of the computing power of a PC. This paper focuses on the USB technology, specifically on the new USB 2.0 specifications. Thediscussion begins with an introduction to USB technology, the physical topology, and how it operates.Following, a detailed discussion on the USB 2.0 technology will be presented covering the component parts, layered architecture, data flow types, and packetization specifics. In addition a brief discussion on an emerging compliment to USB 2.0, the USB On-the-go, will be presented.Finally a comparison between USB 2.0 and IEEE 1394 (Fire Wire) will be presented. Part 1: Overview of USB Technology Universal Serial Bus (USB) was originally created and released as a standard in 1995 with USB 1.0. It was jointly developed by Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC, and Phillips, which make up the USB Implementers Forum (Ziller, 2002). This same group has just released specifications for USB 2.0. The overall motivation for the development of USB stemmed from three main sources: • Connection of the PC with the telephone: The convergence of the telephony and data networks has spawned a race to develop technologies that can work to interconnect the two with ease. • Port expansion: The development of a port that supported multiple devices would lessen the confusion when working with external I/O devices. • Ease-of-use: If all of the computer’s I/O devices could connect to a single port, the fear of setting up a computer would virtually disappear (USB, 2000). With these three fundamental motivations, USB technology was developed and has become an industry standard for the interconnection of peripheral I/O devices. This section takes an elementary look at the physical characteristics, physical and logical topology, and how it all works. 1.1 Physical Characteristics and Throughput Capabilities Universal Serial Bus technology is exactly as it sounds. It is a bus, which is a mechanism for transferring data and instructions from one point to another, that transmits data bit by bit or in a serial fashion and is able to communicate universally to many different devices. The USB is simply another way of transferring information between external I/O devices and the internal processor of the computer.
بخشی از ترجمه فارسی:
مقدمه:ضروری است که در محاسبه کامپیوترهای امروزی دارای این تکنولوژی باشد که بتواند نگهداری کند که دستگاه واسط بین آن دستگاه و مجموعه آن است که برای الحاق به یک PC که معمولا به صورت یک باریکه عمل می کند.
وقتی که به سرعت پردازش می رسد و توانایی داده ها به همراه کار پردازنده در حدود GHZ 5/1
است هارد دیسکی که عملیات را در کمتر از 7200 دور در دقیقه انجام می دهد و CD_ROM هایی که عملیات خواندن و نوشتن را به صورت سرعت X32 انجام می دهند پس از این مطلب مهم است که ما دستگاه ورودی و خروجی خود را باید بیشتر از KBPS115 به صورت پورت موازی استاندارد انجام دهیم چندین تکنولوژی که رو به توسعه می باشد که گذشته از 10 سال است آدرس آن دارای دستگاه ورودی خروجی است .
دو تکنولوژی از تکنولوژی های شناخته شده که از همه معروفتر و پر کاربردتر می باشند تکنولوژی USB و تکنولوژی FIER VIRE می باشد هر دو تکنولوژی در صدد پیشرفت در زمینه افزایش اطلاعات در مدت زمان کمتر می باشند که توان عملیاتی آنها بین پردازنده و دستگاه های جانبی می باشند این تکنولوژی ها به ما اجازه می دهد که پهنای باند را افزایش دهیم.
تکنولوژی USB به صورت ویژه ای بر روی USB 2.0 اعمال شده است و تنظیم می شود این بحث به وسیله یک مقدمه به تکنولوژی USB آغاز می شود و برای تبدیل هر قسمت از کامپونت حاضر می شوند که به وسیله معماری لایه ها و توابع داده ای دسته بندی شده است.
در جمع یک بسته ااز تئابع کامل شده برای USB 2.0 می باشد که این USB به حالت حاضر قرار دارد در پایان سعی شد که یک مقایسه بین USB 2.0 و1394 IEEE انجام شود.
گزارش آزمایش:
خلاصه ای از معماری تبدیل USB به سریال :
1- پیش زمینه:
استفاده از سیستم SEA LEVEL یک معماری بی همتا برای تبدیل سیگنال ها از پورت USB به دستگاه سریال می باشد مهم این است که هر مکان داده ای که ارتباط اجرای یک تبدیل USB اختصاصی به وسیله UART مانند معماری SEA LEVELبتواند در دو حالت آنها را مقایسه کند که این کار در مقابل صنعت معماری میانگین و در اختیار گذاشتنی توان عملیاتی طراحی شده است.
2- هدف آزمایش:
هدف اصلی از تصمیم این آزمایش انتخاب کردن یک USER برای به صورت اختصاصی در آوردن کاربردهای او می باشد.
3- یافتن :
در واقع یک طرح اساسی در هر شکل از چند معماری و صنعت مهماری میانگین برای تبدیل یه سریال می باشد کارایی آزمایش 8 پورت سریال USB نشان می دهد که نوع معماری بیشترین زمان را رقم می زند و عملی مهم تر از بقیه می باشد.
معماری SEA LEVEL دارای8 تبدیل کننده پورت سریال به صورت جفت جفت هر پورت به صورت اختصاصی USB می باشد که با اتصال 8 پورت تکی سریال USB با کامپیوتر میزبان به صورت هم ارز در می آید بدین وسیله هر پورت سریال برای اجرا در بالاترین سرعت ممکن اجازه می دهد (تمامی USBهای SEA LINK دارای همین نوع معماری می باشد)
4- شیوه آزمایش :
آزمایشات بر روی سریال USB در کامپیتر های شخصی به وسیله یک CPU P4 3GH و یک RAM 2GH یک نسل جدید از وینوز XP نیاز است و بدین وسیله انجام می شود هر پورت سریال در حد اکثر زمان قرار دارد سپس چند نمونه win ssd شروع به کار می کند که به وسیله هر پورت سریال باز شده و بیت ERROR صادر می شود انتقال و گرفتن داده که با یکدیگر جمع می شوند تمامی پورت هات را جمع می کنند
ترجمه مقاله Impact of Architecture on Performance of USB to Serial Adaptersترجمه مقاله Impact of Architecture on Performance of USB to Serial Adaptersبخشی از مقاله انگلیسی: Introduction With the ever-increasing computing power of today’s PCs it is necessary to have supporting technology that is able to keep up and not bog down the system. Human interface devices and other peripherals that attach to a PC are usually the bottleneck when it comes to overall processor speed and data throughput.With processors working in excess of 1.5 GHz, hard disks that operate at a minimum of 7200 rpm, and CD-ROMs that read and write at upwards of 32x, it is necessary to have external I/O devices that operate faster than the 115 kbps standard parallel port. Several technologies have been developed over the past ten years that address this issue of slower external I/O devices. Two of the hottest technologies are USB and Fire Wire. Both of these technologies have been developed to increase the overall data throughput between the processor and external devices.These technologies have allowed, and will allow, higher-bandwidth peripherals to be developed and implemented for the PC, digital video cameras, broadband digital cable modems, and HDTV to name a few. The technology is quickly matching the pace of the computing power of a PC. This paper focuses on the USB technology, specifically on the new USB 2.0 specifications. Thediscussion begins with an introduction to USB technology, the physical topology, and how it operates.Following, a detailed discussion on the USB 2.0 technology will be presented covering the component parts, layered architecture, data flow types, and packetization specifics. In addition a brief discussion on an emerging compliment to USB 2.0, the USB On-the-go, will be presented.Finally a comparison between USB 2.0 and IEEE 1394 (Fire Wire) will be presented. Part 1: Overview of USB Technology Universal Serial Bus (USB) was originally created and released as a standard in 1995 with USB 1.0. It was jointly developed by Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC, and Phillips, which make up the USB Implementers Forum (Ziller, 2002). This same group has just released specifications for USB 2.0. The overall motivation for the development of USB stemmed from three main sources: • Connection of the PC with the telephone: The convergence of the telephony and data networks has spawned a race to develop technologies that can work to interconnect the two with ease. • Port expansion: The development of a port that supported multiple devices would lessen the confusion when working with external I/O devices. • Ease-of-use: If all of the computer’s I/O devices could connect to a single port, the fear of setting up a computer would virtually disappear (USB, 2000). With these three fundamental motivations, USB technology was developed and has become an industry standard for the interconnection of peripheral I/O devices. This section takes an elementary look at the physical characteristics, physical and logical topology, and how it all works. 1.1 Physical Characteristics and Throughput Capabilities Universal Serial Bus technology is exactly as it sounds. It is a bus, which is a mechanism for transferring data and instructions from one point to another, that transmits data bit by bit or in a serial fashion and is able to communicate universally to many different devices. The USB is simply another way of transferring information between external I/O devices and the internal processor of the computer. بخشی از ترجمه فارسی: مقدمه:ضروری است که در محاسبه کامپیوترهای امروزی دارای این تکنولوژی باشد که بتواند نگهداری کند که دستگاه واسط بین آن دستگاه و مجموعه آن است که برای الحاق به یک PC که معمولا به صورت یک باریکه عمل می کند.وقتی که به سرعت پردازش می رسد و توانایی داده ها به همراه کار پردازنده در حدود GHZ 5/1است هارد دیسکی که عملیات را در کمتر از 7200 دور در دقیقه انجام می دهد و CD_ROM هایی که عملیات خواندن و نوشتن را به صورت سرعت X32 انجام می دهند پس از این مطلب مهم است که ما دستگاه ورودی و خروجی خود را باید بیشتر از KBPS115 به صورت پورت موازی استاندارد انجام دهیم چندین تکنولوژی که رو به توسعه می باشد که گذشته از 10 سال است آدرس آن دارای دستگاه ورودی خروجی است .دو تکنولوژی از تکنولوژی های شناخته شده که از همه معروفتر و پر کاربردتر می باشند تکنولوژی USB و تکنولوژی FIER VIRE می باشد هر دو تکنولوژی در صدد پیشرفت در زمینه افزایش اطلاعات در مدت زمان کمتر می باشند که توان عملیاتی آنها بین پردازنده و دستگاه های جانبی می باشند این تکنولوژی ها به ما اجازه می دهد که پهنای باند را افزایش دهیم.تکنولوژی USB به صورت ویژه ای بر روی USB 2.0 اعمال شده است و تنظیم می شود این بحث به وسیله یک مقدمه به تکنولوژی USB آغاز می شود و برای تبدیل هر قسمت از کامپونت حاضر می شوند که به وسیله معماری لایه ها و توابع داده ای دسته بندی شده است.در جمع یک بسته ااز تئابع کامل شده برای USB 2.0 می باشد که این USB به حالت حاضر قرار دارد در پایان سعی شد که یک مقایسه بین USB 2.0 و1394 IEEE انجام شود. گزارش آزمایش: خلاصه ای از معماری تبدیل USB به سریال : 1- پیش زمینه: استفاده از سیستم SEA LEVEL یک معماری بی همتا برای تبدیل سیگنال ها از پورت USB به دستگاه سریال می باشد مهم این است که هر مکان داده ای که ارتباط اجرای یک تبدیل USB اختصاصی به وسیله UART مانند معماری SEA LEVELبتواند در دو حالت آنها را مقایسه کند که این کار در مقابل صنعت معماری میانگین و در اختیار گذاشتنی توان عملیاتی طراحی شده است. 2- هدف آزمایش: هدف اصلی از تصمیم این آزمایش انتخاب کردن یک USER برای به صورت اختصاصی در آوردن کاربردهای او می باشد. 3- یافتن : در واقع یک طرح اساسی در هر شکل از چند معماری و صنعت مهماری میانگین برای تبدیل یه سریال می باشد کارایی آزمایش 8 پورت سریال USB نشان می دهد که نوع معماری بیشترین زمان را رقم می زند و عملی مهم تر از بقیه می باشد.معماری SEA LEVEL دارای8 تبدیل کننده پورت سریال به صورت جفت جفت هر پورت به صورت اختصاصی USB می باشد که با اتصال 8 پورت تکی سریال USB با کامپیوتر میزبان به صورت هم ارز در می آید بدین وسیله هر پورت سریال برای اجرا در بالاترین سرعت ممکن اجازه می دهد (تمامی USBهای SEA LINK دارای همین نوع معماری می باشد)4- شیوه آزمایش : آزمایشات بر روی سریال USB در کامپیتر های شخصی به وسیله یک CPU P4 3GH و یک RAM 2GH یک نسل جدید از وینوز XP نیاز است و بدین وسیله انجام می شود هر پورت سریال در حد اکثر زمان قرار دارد سپس چند نمونه win ssd شروع به کار می کند که به وسیله هر پورت سریال باز شده و بیت ERROR صادر می شود انتقال و گرفتن داده که با یکدیگر جمع می شوند تمامی پورت هات را جمع می کنند
قیمت فقط6,000 تومان پرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : مهدی حیدری
شماره تماس : 09033719795 - 07734251434
ایمیل :info@sellu.ir
سایت :sellu.ir
مشخصات فایل
فرمت : docx
تعداد صفحات : 14
قیمت : 6,000 تومان
حجم فایل : 169 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلمقاله ترجمه شده رشته مدیریت با عنوان مدیریت ریسک مقاله انگلیسی 7 صفحه و ترجمه ان 13 صفحه می باشد
مقاله ترجمه شده رشته مدیریت با عنوان مدیریت ریسک: مقاله انگلیسی 7 صفحه و ترجمه ان 13 صفحه می باشد. The effectiveness of risk management program on pediatric nurses’ medication error Nahid Dehghan-Nayeri1, Fariba Bayat2, Tahmineh Salehi3, Soghrat Faghihzadeh4 Abstract Background: Medication therapy is one of the most complex and high-risk clinical processes that nurses deal with. Medication error is the most common type of error that brings about damage and death to patients, especially pediatric ones. However, these errors are preventable. Identifying and preventing undesirable events leading to medication errors are the main risk management activities. The aim of this study was to investigate the effectiveness of a risk management program on the pediatric nurses’ medication error rate. Materials and Methods: This study is a quasi-experimental one with a comparison group. In this study, 200 nurses were recruited from two main pediatric hospitals in Tehran. In the experimental hospital, we applied the risk management program for a period of 6 months. Nurses of the control hospital did the hospital routine schedule. A pre- and post-test was performed to measure the frequency of the medication error events. SPSS software, t-test, and regression analysis were used for data analysis. Results: After the intervention, the medication error rate of nurses at the experimental hospital was significantly lower (P < 0.001) and the error-reporting rate was higher (P < 0.007) compared to before the intervention and also in comparison to the nurses of the control hospital. Conclusions: Based on the results of this study and taking into account the high-risk nature of the medical environment, applying the quality-control programs such as risk management can effectively prevent the occurrence of the hospital undesirable events. Nursing mangers can reduce the medication error rate by applying risk management programs. However, this program cannot succeed without nurses’ cooperation. Key words: Iran, medication error, nurse, risk management, self-report
موضوع مقاله: «برنامه مدیریت ریسک (خطر) درباره‌ی تجویز اشتباهی داروی مربوط به امراض کودکان پرورشگاهی» خلاصه متن: زمینه: تجویز دارو یک فرایند وابسته به بیمار و پیچیده است. بیش از همه خطری بزرگ و با پرستار هم سر و کار دارد. خطای تجویزی دارو بیشتر یک نوع رایج خطاست در پذیرش بیمار که موجب آسیب رساندن و مرگ و میر می‌شود. به ویژه مربوط به امراض کودکان، هر چند که اشتباهی قابل جلوگیری است. مدیریت ریسک (خطر) تجویز اشتباهی دارو فعالیت عمده و اتفاقی نامطلوب، قابل پیش‌بینی و پیشگیری است. نتیجه‌ی این تحقیقات تأثیرات برنامه در مدیریت «ریسک» درباره‌ی تجویز اشتباهی داروی مربوط به امراض کـودکـان و مطالعه روی موش صحرایی است.
قیمت فقط15,000 تومان پرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : مهدی حیدری
شماره تماس : 09033719795 - 07734251434
ایمیل :info@sellu.ir
سایت :sellu.ir
مشخصات فایل
فرمت : docx
تعداد صفحات : 13
قیمت : 15,000 تومان
حجم فایل : 543 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل