در این پایان نامه که از 2 بخش و 15 فصل تشکیل شده به بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب بصورت کامل پرداخته ایم

بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب - در این پایان نامه که از 2 بخش و 15 فصل تشکیل شده به بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب بصورت کامل پرداخته ایم

---

دانلود پایان نامه رشته الکترونیک
بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب
(بصورت کامل و جامع)
آپدیت شد:
ضمیمه کد فایل نحوه ساخت حسگر دنده عقب در محیط برنامه نویسی آردوینو بصورت رایگان

مقدمه:
سنسورها از نظر کیفی مرحله ی جدیدی را در استفاده ی هرچه بیشتر ازهمه امکاناتی که توسط علم میکرو الکترونیک به وجود آمده است، به ویژه در زمینه پردازش اطلاعات عرضه می کنند. سنسورها رابط بین کنترل الکترونیکی از یک طرف ومحیط ،عملیات،رشته ی کارها یا ماشین از طرف دیگر هستند..همچنین از آنجاییکه سنسورها وسیله ی اساسی برای بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعیت های مختلف عملیات ومحیط هستند ، بنابراین آنها در امکانات کاملا جدیدی را به روی اتوماسیون ، طیفی از عملیات در صنعت،منزل ،کارخانه، کاربردهای طبی وسایر بخش ها می گشایند . برای مثال کارخانه های تماما اتوماتیک و مجتمع آینده تنها می تواند به کمک سنسورها تحقق یابد.

در این پایان نامه که از 2 بخش و 15 فصل تشکیل شده به بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب بصورت کامل پرداخته ایم.


کلمات کلیدی:
حسگر
سنسور
سنسور پارک
تکنیکهای تولید سنسور
نحوه ساخت حسگر دنده عقب



سنسور چیست؟
امروزه بحث سنسور به اهمیت مفاهیمی از قبیل میکروپرسسور (پردارزش گر)، انواع مختلف حافظه وسایر عناصر الکترونیکی رسیده است، با این وجود سنسور هنوز هم فاقد یک تعریف دقیق است همچنانکه کلمات الکترونیکی از قبیل پروب، بعدسنج، پیک آپ یا ترنسدیوسر هنوز هم معانی لغوی ندارند. جدا از این‌ها کلمه سنسور خود ریشه بعضی کلمات هم خانواده نظیر المان سنسور، سیستم سنسور، سنسور باهوش و تکنولوژی سنسور شده است کلمه سنسور یک عبارت تخصصی است که از کلمه لاتین Sensorium، به معنی توانایی حس کرد، یا Sensus به معنی حس برگرفته شده است. پیش از آن که بحث را ادامه دهیم لازم است عبارت سنسور را در صنعت الکترونیک تعریف کنیم:

یک سنسور هم کمیت فیزیکی معین را که باید اندازه‌گیری شود به شکل یک کمیت الکتریکی تبدیل می‌کند، که می‌تواند پردازش شود یا به صورت الکترونیکی انتقال داده شود. مثلاً یک سنسور رنگ می‌تواند تغییر در شدت نور را به یک پروسه تبدیل نوری الکترونی به صورت یک سیگنال الکتریکی تبدیل کند. بنابراین سنسور را می‌توان به عنوان یک زیر گروه از تفکیک کننده‌ها که وظیفه‌ی آن گرفتن علائم ونشانه‌ها از محیط فیزیکی و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الکتریکی است تعریف کرد. البته سنسوری مبدلی نیز ساخته شده‌اند که خود به صورت IC می‌باشند و به عنوان مثال (سنسورهای پیزوالکترونیکی، سنسورهای نوری).

وقتی ما از سنسوری مجتمع صحبت می‌کنیم منظور این است که تکیه پروسه آماده‌سازی شامل تقویت کردن سیگنال، فیلترسازی، تبدیل آنالوگ به دیجیتال و مدارات تصحیح‌ می‌باشند، در غیر این صورت سنسوری که تنها سیگنال تولید می‌کند به نا سیستم موسوم هستند.در نوع پیشرفته به نام سنسور هوشمند یک واحد پردازش به سنسور اضافه شده است تا خورجی آن عاری از خطا باشد منطقی‌تر شود. واحد پردازش سنسور که به صورت یک مدار مجتمع عرضه می‌شود اسمارت (Smart) نامیده می‌شود. یک سنسور باید خواص عمومی زیر را داشته باشد تا بتوان در سیستم به کار برد که عبارتند از:

حساسیت کافی، درجه بالای دقت و قابلیت تولید دوباره خوب، درجه بالای خطی بودن، عدم حساسیت به تداخل و تاثیرات محیطی، درجه بالای پایداری و قابلیت اطمینان، عمر بالای محصول و جایگزینی بدون مشکل.امروزه با پیشرفت صنعت الکترونیک سنسوری مینیاتوری ساخته می‌شود که از جمله مشخصه‌ی آن می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
سیگنال خروجی بدون نویز، سیگنال خروجی سازگار با باس، احتیاج به توان پایین.



فهرست مطالب
بخش اول
تعریف سنسور
فصل سنسورهای اثر هال
- مقدمه
- ویژگی های عمومی
- تاریخچه
- تئوری اثر هال
- اساس سنسورهای اثرهال
- سیستم های مغناطیسی
- کاربردهای اثر هال

فصل سنسورهای دما
- مقدمه
- ترانسدیوسرهای دمای مقاومتی
- ترموکوپل
- سنسورهای دما از نوعی بی متال
- سنسورهای اتصال p-n
- سنسورهای دما از نوع کریستال مایع
- انتشار مادون قرمز و گرماسنجی
- گیجهای فلوی حرارتی

فصل سنسورهای فشار
- مقدمه
- سنسورهای فشار ارتجاعی
- سنسورهای فشار خازنی
- سوییچ های فشار
- ملاحظات جانبی در خصوص سنسورهای فشار

بخش دوم
مقدمه
فصل 1 : سنسور چیست ؟.
فصل 2 : تکنیک های تولید سنسور.
فصل 3 : سنسور سیلیکانی .
_ : خواص سیلیکان -
_ : مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان.-
_ : سنسور درجه حرارت
_ : سنسور درجه حرارت مقاومتی
_ : سنسور حرارت اینترفیس
_ : سنسورهای حرارتی دیگر و کاربرد آنها.
_ : سنسورهای فشار
- : اثر پیزو مقاومتی
- : سنسورهای فشار پیزو مقاومتی .
_ : اصول سنسورهای فشار جدید.
_ : سنسورهای نوری
_ : مقاومت های نوری
_ : دیودهای نوری و ترانزیستورهای نوری
- : سنسورهای میدان مغناطیسی .
فصل4 : مولدهای هال و مقاومتهای مغناطیسی
_ : کاربردهای ممکن سنسورهای میدان مغناطیسی
فصل 5: سنسورهای میکرومکانیکی
- : سنسورهای شتاب / ارتعاش
_ : سنسورهای میکروپل .
فصل 6 : سنسورهای فیبر نوری
_ : ساختمان فیبر ها .
_ : سنسورهای چند حالته
_ : سنسورهای تک حالته .
_ : سنسورهای فیبر نوری توزیع شده
فصل 7 : سنسورهای شیمیایی
_ : بیو سنسورها
_ : سنسورهای رطوبت .
فصل 8 : سنسورهای رایج و کاربرد آن .
_ : سنسورهای خازنی .
فصل 9 : سنسور ویگاند
فصل 10 : سنسورهای تشدیدی
_ : سنسورهای تشدیدی کوارتز.
_ : سنسورهای موج صوتی سطحی
فصل11 : سنسورهای مافوق صوت
فصل 12 : سنسور پارک .
-: پتاسیومترها .
- : خطی بودن پتاسیومترها .
- : ریزولوشن پتاسیومترها ..
- : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها
- : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی .
- : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر
- : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT
- : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی.
- : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی
- : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی .
-: سنسورهای حرکت ازنوع نوری .
- : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند
- : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده
(کمک های پارکینگ ) .
- : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال .
- : سنسوردوبل پارک
- : آی سی درمواد ترانسمیتر

قیمت فقط49,000 تومانپرداخت و دانلود

مشخصات فروشنده

نام و نام خانوادگی : محمد همتی

شماره تماس : [phone]

ایمیل :[e-mail]

سایت :fileina.com

مشخصات فایل

فرمت : doc

تعداد صفحات : 198

قیمت : 49,000 تومان

حجم فایل : 3912 کیلوبایت

برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...

پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل

آنالیز درایوهای کششی الکتریکی

آنالیز درایوهای کششی الکتریکی - اهداف طراحان، سازندگان و استفاده کنندگان سیستم های تراکشن الکتریکی بر اساس قابلیت اطمینان حداکثر، دسترسی آسان، حداقل سرویس و نگهداری و همگی با لوکوموتیوهای مدرن با تراکشن القایی تحقق یافته است

---

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک آنالیز درایوهای کششی الکتریکی پیشگفتار در گذشته بیشتر ماشین های حمل و نقل از ولتاژ DC ثابت ریل سوم بوسیله درایوهای DC تغذیه می شدند. موتورها بوسیله کنترل کننده های نوع مقاومتی، که شتاب لازم را برای ماشین فراهم می کردند، کنترل می شدند. این سیستم ها همچنین شامل ترمز دینامیکی برای کم کردن شتاب و شامل سیستم های ترمز سایشی جهت پشتیبانی یا تکمیل سیستم های ترمز دینامیکی می باشند.ولی امروزه الکترونیک قدرت عامل عمده در بهبود سیستم های محرکه پیشرفته شده است. وجود عناصر نیمه هادی و تولید اینورترها باعث کاهش هزینه های راهبری شده اند. گام اول جایگزینی کنتاکتورها با مقاومت ها و بوسیله یکسو کننده های کنترل شده و چاپرهای DC جهت کنترل توان موتورهای DC بوده است. در گام دوم کاربرد موتورهای قفس سنجابی با پیشرفت اینورترهای با ولتاژ و فرکانس متغیر (VVVF) ممکن شده است. حتی در این زمینه، راه آهن به عنوان پیشگام در سیستم های الکترونیک قدرت شناخته شده است.سیستم محرکه AC درجه بالایی از ترمز احیا کننده را با مقدار بسیار کم تجهیزات ایجاد می کند. مقدار توان احیا شده به فاکتورهای زیادی از جمله مکان ایستگاه و شدت ترافیک بستگی دارد. مطالعات رایانه ای نشان داده اند که احیای توان در سیستم های محرکه AC ، 40 تا 50 درصد در مقایسه با ماشین های معادل که با کنترل کننده های مقاومتی و ترمز دینامیکی کار می کنند بیشتر می باشد. در نتیجه در حال حاضر اهداف طراحان، سازندگان و استفاده کنندگان سیستم های تراکشن الکتریکی بر اساس قابلیت اطمینان حداکثر، دسترسی آسان، حداقل سرویس و نگهداری و ... همگی با لوکوموتیوهای مدرن با تراکشن القایی تحقق یافته است. در واقع رسیدن به این هدف ناشی از موارد زیر می باشد: الف) امکان استفاده از موتورهای تراکشن القایی ساده و محکم. ب) الکترونیک قدرت و کنورترهای مدرن . پ) کنترل و نظارت میکروپروسسوری قوی و خیلی سریع. کلمات کلیدی: درایوهای کششی درایوهای تراکشن جریان القایی سیستم های تراکشن الکتریکی درایوهای تراکشن جریان مستقیم فهرست مطالب پیشگفتار 1 فصل اول کشش الکتریکی 3 1-1) تعیین مشخصات حرکتی قطار 4 1-1-1) نیروی محرک قطار 5 شکل (1-1) منحنی نیروی کششی F بر حسب سرعت V لکوموتیو 6 1-1-2) نیروی مقاوم قطار ( Train Resistance ) 6 شکل (2-1) اثر مقاومت شیب بر روی سرعت قطار 7 1-1-3) نیروی ترمز گیری قطار 10 شکل( 3-1) منحنی نیروی ترمز گیری قطار شامل ترمزگیری الکتریکی و مکانیکی در سرعتهای مختلف 12 1-1-4) محاسبه منحی سرعت بر حسب زمان 12 شکل (4-1) منحنی های سرعت بر حسب زمان و نیروی محرک بر حسب سرعت قطار 14 ناحیه 3 از لحظه t2 تا t3 : 14 1-2) تعیین مشخصات موتورهای کششی 15 1-2-1) مشخصه گشتاور – سرعت موتورهای الکتریکی 16 شکل (6-1) منحنی گشتاور باز دارنده الکتریکی بر حسب سرعت 17 1-2-2) عملکرد موازی 18 1-2-3) نوسانهای ولتاژ 18 1-2-4)محدودیت وزن وحجم 18 فصل دوم: موتورهای تراکشن جریان مستقیم 20 تاریخچه سیستم های حمل و نقل الکتریکی DC 20 2-2) موتور جریان مستقیم با تحریک موازی 22 شکل (1-2) مشخصه گشتاور الکتریکی و جریان آرمیچر بر حسب سرعت موتور تحریک موازی 23 2-3) موتورهای جریان مستقیم با تحریک مجزا 24 2-3-1) معادلات ماشین جریان مستقیم با تحریک مجزا 25 شکل (2-2) مدل ماشین تحریک مجزا با فرض خطی بودن مشخصه مغناطیسی 25 در زیر به نحوه ی کنترل موتور در دو ناحیه مذکور می پردازیم: 26 الف) ناحیه اول موتوری 26 2-3-3) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک مجزا درحالت ژنراتوری 28 الف) ناحیه اول ژنراتوری 28 شکل (5-2) منحنی مشخصه های ژنراتور در حالت توان ثابت در ناحیه اول 30 شکل (6-2) منحنی مشحصه های ژنراتور در حالت گشتاور ثابت در ناحیه اول 31 ب) ناحیه دوم ژنراتوری 32 ج) ناحیه سوم ژنراتوری 32 شکل (7-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه دوم ژنراتوری 33 شکل (8-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه سوم ژنراتوری 33 2-4) موتور جریان مستقیم با تحریک سری 33 2-4-2) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک سری در حالت موتوری 36 در زیر بنحوة کنترل موتور در دو ناحیه موتوری می پردازیم. 36 الف) ناحیه اول موتوری 36 ب) ناحیه دوم موتوری 36 شکل (10-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول موتوری 37 شکل (11-2) مقاومت قابل تنظیم برای کنترل ماشین در ناحیه دوم موتوری 37 شکل (12-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه دوم موتوری 38 2-4-3) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک سری در حالت ژنراتوری 38 نحوه کنترل ژنراتور در سه ناحیه مذکور می پردازیم: 39 ناحیه اول ژنراتوری 39 شکل (14-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول ژنراتوری در حالت گشتاور ثابت 40 ناحیه دوم ژنراتوری 40 ناحیه سوم ژنراتوری 41 فصل سوم: مدارهای کنترل سیستم های تراکشن جریان مستقیم 43 شکل (3-3) یک نمونه مدار کنترل موتور سری با استفاده از چاپر به عنوان منبع تغذیه ورودی 48 شکل (4-3) یک نمونه مدار کنترل ماشین سری با قابلیت بازیابی انرژی 49 فصل چهارم: ملاحظات کاربردی 56 4-1) تاریخچه سیستم های حمل و نقل الکتریکی AC 56 4-2) مقایسه کاربرد موتورهای القایی قفسه سنجابی با انواع دیگرسیستم های کشنده 58 4-2-1) مقایسه با موتور DC 58 1) سرعتهای زیاد : 58 2) مقاومت و قابلیت بالا و هزینه نگهداری و تعمیرات کم : 58 3) گشتاور یکنواخت بالا با قابلیت اضافه بار ذاتی : 58 4) نسبت توان به وزن بالا: 59 5) قابلیت ترمز احیا کنندة ذاتی : 59 6) مشخصه گشتاور – سرعت تند (Hteep ) : 59 7) عملکرد پایدار با اتصال موازی : 59 4-2-2) مقایسه با موتور سنکرون : 60 جدول (1-4) مقایسه موتور القایی با موتور سنکرون 60 4-3-1) ایجاد گشتاور در موتور القایی سه فاز 62 شکل(1-4)مدار معادل تکفاز موتور القایی 64 شکل(4-4) منحنی گشتاور- سرعت در فرکانس و ولتاژ ثابت 69 4-3-5) عملکرد فرکانس متغیر 72 شکل (7-4) منحنی های گشتاور لغزش در نسبت ثابت ( هرتز/ ولت) 73 شکل (8-4) ناحیه های مختلف منحنی گشتاور – سرعت با منبع تغذیه فرکانس متغیر – ولتاژ متغیر 74 شکل (9-4) ارتباط بین فرکانس – ولتاژ در ماشین القایی 74 4-3-7)عملکرد HP ثابت (Constant-Horse Power) 75 فصل پنجم طراحی و مقادیر نامی موتور و اینورتر در سیستم های تراکشن القایی 78 مشخصه های مورد نظر سیستم تراکشنن الکتریکی مناسب بدین صورت خلاصه می شود: 84 الف) چگالی گشتاور بالا [N.m/kg] ، چگالی توان بالا [Kw/Kg]، کمترین ابعاد. 84 ب) ناحیه توان ثابت وسیع، کمترین توان ظاهری اینورتر [KVA]. 84 پ) راندمان بالا. 84 5-2-2) معیار طراحی موتور 88 ب) نسبت طول رتور به قطر رتور 89 جدول (1-5) تأثیر نسبت طول به قطر رتور بر مشخصه های موتور ( P.U.) 89 جدول (2-5) تأثیر تعداد شیارهای استاتور بر مشخصه های موتور (P.U. ) 90 ت) ضخامت فاصله هوایی 91 جدول (3-5) تأثیر ضخامت فاصله هوایی بر مشخصه های موتور (P.U. ) 91 ث) همانطور که گفته شد، یک وسیله نقلیه الکتریکی اغلب در ناحیه تضعیف میدان کار می کند 91 جدول (5-5) مقایسه بین پارامترهای دو موتور: طرح معمولی و طرح مخصوص 94 5-3) فاکتورهای احیا کنندگی (Regeneration Factors) 95 5-4) بررسی نمونه عملی 98 فصل ششم :درایوهای تراکشن اینورتری پیشرفته و کنترل آنها 103 6-1) سیر تکامل درایو AC در سیستم های تراکشن 103 6-2) درایوهای تراکشن موتور القایی 105 شکل (1-6) درایوهای تراکشن با موتورهای سه فاز 106 6-2-2) درایوهای تراکشن اینورتر منبع جریان تغذیة DC 108 شکل (4-6) وضعیت های حلقه DC یک درایو اینورتر منبع جریان 111 شکل (5-6) اینورتر منبع ولتاژ مدار قدرت و شکل موج ها 113 شکل (6-6) مدار قدرت یک فاز اینورتر NPC سه سطحی را نشان می دهد 115 شکل (6-6) اینورتر منبع ولتاژ سه سطحی NPC- مدار قدرت و جدول سوئیچینگ 116 6-2-4) درایوهای تراکشن VSI تغذیه AC مبدل پالس 116 6-2-6-1) PWM موج مربعی(Square – Wave PWM) 120 شکل( 9-6) شکل موج های ورودی و خروجی مقایسه کننده یک اینورتر PWM موج مربعی 120 6-2-6-2) PWM سینوسی (Sinusoidal PWM) 122 شکل (11-6) روش مدولاسیون برای قطار Eurostar 124 شکل(12- 6) سیستم کنترل کننده جریان PWM در حالت کلی 126 پیوست 1 129 مقایسه سیستم های محرک انواع لوکوموتیو و انتخاب سیستم مناسب برای حمل و نقل ریلی 129 منابع 140

قیمت فقط65,000 تومانپرداخت و دانلود

مشخصات فروشنده

نام و نام خانوادگی : محمد همتی

شماره تماس : [phone]

ایمیل :[e-mail]

سایت :fileina.com

مشخصات فایل

فرمت : doc

تعداد صفحات : 140

قیمت : 65,000 تومان

حجم فایل : 5086 کیلوبایت

برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...

پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل