مقاله هوش مصنوعی ربات در 10 صفحه برای مقاطع کاردانی و کارشناسی با رعایت تمام اصول مقاله نویسی آماده گردیده است
مقاله هوش مصنوعی ربات
مقاله حاضر در 10 صفحه جهت مقاطع کاردانی و کارشناسی با رعایت تمام اصول مقاله نویسی آماده گردیده است .
فهرست مطالب
عنوان......................................................................................................................... صفحه
مقدمه .......................................................................................................................................................................... 1
هوش مصنوعی چیست و هوشمندی به چه معناست .................................................................................. 2
شاخه ها و کاربردهای هوش مصنوعی................................................................................................................ 3
شبکه های عصبی...................................................................................................................................................... 4
روباتیک......................................................................................................................................................................... 4
انجام مسابقات............................................................................................................................................................. 5
سیستم های خبره.................................................................................................................................................... 5
یادگیری ماشین.......................................................................................................................................................... 6
استراتژی های تکاملی............................................................................................................................................... 6
تازه های هوش مصنوعی......................................................................................................................................... 7
لباس های هوشمند.................................................................................................................................................. 7
ساختمان های هوشمند.......................................................................................................................................... 8
سیستم های حمل و نقل هوشمند...................................................................................................................... 8
ربات های نظامی هوشمند...................................................................................................................................... 9
آناتومی ربات های دارای هوش مصنوعی............................................................................................................ 9
منابع........................................................................................................................................................................... 10
مقدمه
آیا بشر قادر خواهد بود موجودی هوشمند همانند خود به وجود آورد؟ آیا زمانی فرا خواهد رسید که روباتها به خانه ما رفتوآمد کنند؛ کنار ما بنشینند و با ما به تبادل نظر بپردازند؟چه زمانی رؤیای روباتها به حقیقت خواهد پیوست؟
شاید سؤالاتی این چنین را بتوان زمینهساز ظهور دانشی نوین، با عنوان هوش مصنوعی دانست. نخستین جرقههای هوش مصنوعی به سالهای بعد از جنگ جهانی دوم باز میگردد. زمانی که آلن تورینگ در سال ۱۹۵۰م. آزمایشی مبنی بر این که آیا ماشین قادر است با فرآیندهای مغز انسان رقابت نماید، مطرح کرد. سال ۱۹۶۰م. با روی کار آمدن برنامههای بازی شطرنج و ساخت اولین روباتها و استفاده از زبانهای برنامهنویسی در اروپا و آمریکا، تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی به جنبههایانسانی نزدیکتر شد.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلگزارش کارآموزی در آزمایشگاه ارشد هوش مصنوعی و ارشد نرم افزار در 30 صفحه ورد قابل ویرایش همراه با عکس
گزارش کارآموزی در آزمایشگاه ارشد هوش مصنوعی و ارشد نرم افزار در 30 صفحه ورد قابل ویرایش همراه با عکس
فهرست مطالب
عنوان
صفحه
شروع کار
1
عضو شدن در Domain شبکه
3
اتصال به اینترنت
7
ایجاد یک محیط کاربر محدود شده
11
Share کردن printer یا یک درایو
16
IMAGEگرفتن از یک پارتیشن و نحوه برگرداندن آن
21
شروع کار:
در ابتدای ورود به آزمایشگاه شما به عنوان یک کارآموز باید ابتدا وظایف خود را به خوبی بشناسید تا مشکلی در اداره آزمایشگاه نداشته باشید، از جمله این وظایف می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1 . کنترل افرادی که وارد آزمایشگاه می شوند و ثبت مشخصات این افراد و کاری که در آزمایشگاه انجام می دهند در دفتر " ثبت فعالیتهای روزانه ".
2 . کنترل تمامی تجهیزات سخت افزاری پس از ورود به آزمایشگاه همچنین پس از خروج از آن. در صورت وجود مشکل باید حتما آن را به مسئول آزمایشگاه و یا نگهبانی دانشگاه اطلاع داد در غیر این صورت تمامی مسئولیت آن به عهده شماست.
3. کنترل نرم افزاری سیستم ها مانند چک آنتی ویروس و انجام عملیات Disk Defragmenter و Disk Cleanup و ... .
4. نصب نرم افزارهای مورد نیاز دانشجویان ارشد نرم افزار مانند:
ü Microsoft.NET Framework SDK V2.0
ü Microsoft Office 2007
ü Microsoft SQL Server 2005
ü Microsoft Visual Studio 2005
ü WINRAR
ü Adobe Photoshop CS2
ü Adobe Reader 8
ü Dictionary Babylon
ü Anti Virus F-Secure 2008(Updated)
ü Flash Player 9
ü Browser Opera 9.0.5
ü Collection Of Font
ü Converter Word To PDF
ü MATLAB 7.5(2007 B)
و همچنین نصب نرم افزارهای زیر در صورت نیاز:
· EMule
· Rational Rose Enterprise Edition
· Mpich
· WinHTTrack (HTTrack Web Site Plus)
· End Note
· Wamp server V5
5. انجام کارهای نرم افزاری مانند:
· نصب Windows XP SP2
· پارتیشن بندی دیسک.
· نصب Mainbord ، کارت شبکه، نصب کارت صدا و گرافیک.
· IMAGEگرفتن از یک پارتیشن و نحوه برگرداندن آن.
· عضو شدن در Domain شبکه.
· Share کردن printer یا یک درایو.
· اتصال به اینترنت.
· ایجاد یک محیط کاربر محدود شده.
در ادامه به توضیح برخی از موارد ذکر شده می
عضو شدن در Domain شبکه:
ابتدا با استفاده از درایور راه انداز مادربورد کارت شبکه را نصب کنید، بعد از Restart کردن سیستم بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه properties را انتخاب کنید.
سپس درپنجره ظاهر شده تب Computer Name را انتخاب کنید و دکمه Change را برای عضو شدن در دامین یا تغییر آن کلیک کنید.
در پنجره ظاهر شده در قسمتComputer name میتوانید نام کامپیوتر را وارد کنید. ابتدا شما باید سیستم را عضو Workgroup نمایید برای این کار در قسمتMember of ، Workgroup را تیک بزنید و جملهAZAD.COM را در جعبه متن روبروی آن وارد کنید و OK را کلیک کنید.
سپس اخطارهای مقابل ظاهر می شود، که نشان میدهد عضویت با موفقیت انجام رسیده است.
و از شما می خواهد که سیستم را Restart کنید تا تغییرات اعمال شود.
بعد از بالا آمدن ویندوز پنجره زیر ظاهر می شود شما می توانید با وارد کردن User name وPassword خود وارد سیستم شوید. همان طور که می بینید با کلیک کردن بر روی Options تغییری در صفحه Log On to Windows ظاهر نمی شود.
حال دوباره بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه properties را انتخاب کنید.
سپس درپنجره ظاهر شده تب Computer Name را انتخاب کنید و دکمه Change را بزنید.
حال شما باید سیستم را عضو Domain نمایید برای این کار در قسمتMember of ، Domain را تیک بزنید و جملهAZAD.COM را در جعبه متن روبروی آن وارد کنید و OK را کلیک کنید.
در قسمت User name نام کاربری را وارد کنید و در قسمت Domain بایدAzad.com را وارد کنید و سپس OK کنید.
در پنجره ظاهر شده شما می توانید سطح دسترسی ها را کنترل کنید:
1. Standard user :که کاربر می تواند تغییراتی در تنظیمات سیستم انجام دهد و نرم افزار نصب کند اما نمیتواند به فایلهای سیستمی ویندوز دسترسی داشته باشد و تغییراتی در آنها
اعمال کند.
2. Restricted user : کاربر میتواند اسناد خود را در هارد دیسک ذخیره کند اما امکان نصب نرم افزار و تغییر فایلهای سیستمی را ندارد.
3. Other : شما میتوانید کاربران مختلفی را با امکانات متفاوت ایجاد کنید از جمله Administrator .
شما باید یک کاربر محدود شده ایجاد کنید پس Restricted user را انتخاب می کنید. و Finish را کلیک کنید.در صورت خطا دادن این روش می توانید از روش زیر استفاده کنید.
روش دوم:
بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه Manage را انتخاب کنید.
در پنجره ظاهر شده local Users and Group را انتخاب کرده و پوشه Users را باز کنید.
گزارش کارآموزی در آزمایشگاه ارشد هوش مصنوعی و ارشد نرم افزار در 30 صفحه ورد قابل ویرایش همراه با عکس
فهرست مطالب عنوان صفحه شروع کار 1 عضو شدن در Domain شبکه 3 اتصال به اینترنت 7 ایجاد یک محیط کاربر محدود شده 11 Share کردن printer یا یک درایو 16 IMAGEگرفتن از یک پارتیشن و نحوه برگرداندن آن 21 شروع کار: در ابتدای ورود به آزمایشگاه شما به عنوان یک کارآموز باید ابتدا وظایف خود را به خوبی بشناسید تا مشکلی در اداره آزمایشگاه نداشته باشید، از جمله این وظایف می توان به موارد زیر اشاره کرد: 1 . کنترل افرادی که وارد آزمایشگاه می شوند و ثبت مشخصات این افراد و کاری که در آزمایشگاه انجام می دهند در دفتر " ثبت فعالیتهای روزانه ". 2 . کنترل تمامی تجهیزات سخت افزاری پس از ورود به آزمایشگاه همچنین پس از خروج از آن. در صورت وجود مشکل باید حتما آن را به مسئول آزمایشگاه و یا نگهبانی دانشگاه اطلاع داد در غیر این صورت تمامی مسئولیت آن به عهده شماست. 3. کنترل نرم افزاری سیستم ها مانند چک آنتی ویروس و انجام عملیات Disk Defragmenter و Disk Cleanup و ... . 4. نصب نرم افزارهای مورد نیاز دانشجویان ارشد نرم افزار مانند: ü Microsoft.NET Framework SDK V2.0 ü Microsoft Office 2007 ü Microsoft SQL Server 2005 ü Microsoft Visual Studio 2005 ü WINRAR ü Adobe Photoshop CS2 ü Adobe Reader 8 ü Dictionary Babylon ü Anti Virus F-Secure 2008(Updated) ü Flash Player 9 ü Browser Opera 9.0.5 ü Collection Of Font ü Converter Word To PDF ü MATLAB 7.5(2007 B) و همچنین نصب نرم افزارهای زیر در صورت نیاز: · EMule · Rational Rose Enterprise Edition · Mpich · WinHTTrack (HTTrack Web Site Plus) · End Note · Wamp server V5 5. انجام کارهای نرم افزاری مانند: · نصب Windows XP SP2 · پارتیشن بندی دیسک. · نصب Mainbord ، کارت شبکه، نصب کارت صدا و گرافیک. · IMAGEگرفتن از یک پارتیشن و نحوه برگرداندن آن. · عضو شدن در Domain شبکه. · Share کردن printer یا یک درایو. · اتصال به اینترنت. · ایجاد یک محیط کاربر محدود شده. در ادامه به توضیح برخی از موارد ذکر شده می عضو شدن در Domain شبکه: ابتدا با استفاده از درایور راه انداز مادربورد کارت شبکه را نصب کنید، بعد از Restart کردن سیستم بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه properties را انتخاب کنید. سپس درپنجره ظاهر شده تب Computer Name را انتخاب کنید و دکمه Change را برای عضو شدن در دامین یا تغییر آن کلیک کنید. در پنجره ظاهر شده در قسمتComputer name میتوانید نام کامپیوتر را وارد کنید. ابتدا شما باید سیستم را عضو Workgroup نمایید برای این کار در قسمتMember of ، Workgroup را تیک بزنید و جملهAZAD.COM را در جعبه متن روبروی آن وارد کنید و OK را کلیک کنید. سپس اخطارهای مقابل ظاهر می شود، که نشان میدهد عضویت با موفقیت انجام رسیده است. و از شما می خواهد که سیستم را Restart کنید تا تغییرات اعمال شود. بعد از بالا آمدن ویندوز پنجره زیر ظاهر می شود شما می توانید با وارد کردن User name وPassword خود وارد سیستم شوید. همان طور که می بینید با کلیک کردن بر روی Options تغییری در صفحه Log On to Windows ظاهر نمی شود. حال دوباره بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه properties را انتخاب کنید. سپس درپنجره ظاهر شده تب Computer Name را انتخاب کنید و دکمه Change را بزنید. حال شما باید سیستم را عضو Domain نمایید برای این کار در قسمتMember of ، Domain را تیک بزنید و جملهAZAD.COM را در جعبه متن روبروی آن وارد کنید و OK را کلیک کنید. در قسمت User name نام کاربری را وارد کنید و در قسمت Domain بایدAzad.com را وارد کنید و سپس OK کنید. در پنجره ظاهر شده شما می توانید سطح دسترسی ها را کنترل کنید: 1. Standard user :که کاربر می تواند تغییراتی در تنظیمات سیستم انجام دهد و نرم افزار نصب کند اما نمیتواند به فایلهای سیستمی ویندوز دسترسی داشته باشد و تغییراتی در آنها اعمال کند. 2. Restricted user : کاربر میتواند اسناد خود را در هارد دیسک ذخیره کند اما امکان نصب نرم افزار و تغییر فایلهای سیستمی را ندارد. 3. Other : شما میتوانید کاربران مختلفی را با امکانات متفاوت ایجاد کنید از جمله Administrator . شما باید یک کاربر محدود شده ایجاد کنید پس Restricted user را انتخاب می کنید. و Finish را کلیک کنید.در صورت خطا دادن این روش می توانید از روش زیر استفاده کنید. روش دوم: بر روی My Computer کلیک راست کرده و گزینه Manage را انتخاب کنید. در پنجره ظاهر شده local Users and Group را انتخاب کرده و پوشه Users را باز کنید.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : مهدی حیدری
شماره تماس : 09033719795 - 07734251434
ایمیل :info@sellu.ir
سایت :sellu.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلرابطه هوش مصنوعی، معادله مارکوف، ژنتیک و منطق فازی
چکیده
انسان ها از آغاز خلقت به دنبال یکی از هزاران گمشده های خود یعنی آسایش بوده اند و هستند و به همین دلیل تلاش خود را بر آن داشتند تا با پیشرفت روز به روزی در علم، و با تبدیل کردنش به تکنولوژی ، آن را به خدمت خود در بیاورند و هرچه بیشتر خود را غرق در آرامش و راحتی ببینند و به همین دلیل دست به طراحی وسایل گوناگون با طرح ها و ویژگی های متفاوت زدند و این روند تا آنجا پیشرفت که تصمیم گرفتند ، انسان جای خود را به تکنولوژی بدهد اما خیلی زود متوجه شدند ،تکنولوژیی که می خواهد جای انسان را تا حدی پر کند فاقد مهم ترین ویژگی انسان است و آن قدرت تصمیم گیری و انتخاب هوشمندانه است و از آن موقع بود که شاخه جدیدی در علم کامپیوتر و الکترونیک به نام هوش مصنوعی پدید آمد و در اواخر قرن بیستم بود که به یک بحث و موضوع مهم تبدیل شد و تا امروز که در قرن بیست و یکم قرار داریم ادامه دارد و روز به روز تکمیل تر می شود. هوش مصنوعی، یک رشته از علم کامپیوتر میباشد که طراحی و توسعه سیستمهای کامپیوتری را مورد مطالعه قرار میدهد که از هوش انسان، تقلید میکنند.
هنوز تعریف دقیقی که مورد قبول همه دانشمندان این علم باشد برای هوش مصنوعی ارائه نشده است و این امر به هیچ وجه مایه تعجب نیست؛ چرا که مقوله مادر و اساسی تر از آن یعنی خود هوش هم هنوز به طور همه جانبه و فراگیر تن به تعریف نداده است.
الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm - GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راه‌حل تقریبی برای بهینهسازی و مسائل جستجو است. الگوریتم ژنتیک نوع خاصی از الگوریتم‌های تکامل است که از تکنیکهای زیست‌شناسی فرگشتی مانند وراثت و جهش استفاده می‌کند.
پرفسور لطفی زاده در سال ۱۹۶۵ برای اولین بار با معرفی نظریه مجموعه های فازی مقدمات مدل سازی اطلاعات نادقیق و استدلال تقریبی با معادله های ریاضی را فراهم نمود که در نوع خود تحولی عظیم در ریاضیات و منطق کلاسیک بوجود آورد. لذا نظریه فازی برای بیان و تشریح عدم قطعیت و عدم دقت در رویدادها به کار می رود که براساس منطق چند ارزشی بوجود آمده است.
مدل مخفی مارکوف در اواخر دهه 1960 میلادی معرفی گردید و در حال حاضر به سرعت در حال گسترش دامنه کاربردها می باشد. دو دلیل مهم برای این مساله وجود دارد. اول اینکه این مدل از لحاظ ساختار ریاضی بسیار قدرتمند است و به همین دلیل مبانی نظری بسیاری از کاربردها را شکل داده است. دوم اینکه مدل مخفی مارکوف اگر به صورت مناسبی ایجاد شود می تواند برای کاربردهای بسیاری مورد استفاده قرار گیرد.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : علیرضا خشاوه پور
شماره تماس : 09357717947 - 05137573265
ایمیل :info@cero.ir
سایت :cero.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلهوش مصنوعی یاROBAT
هوش مصنوعی بطور خلاصه ترکیبی است از علوم کامپیوتر ، فیزیولوژی و فلسفه ، این شاخه از علوم بسیار گسترده و متنوع است و از موضوعات و رشته های مختلف علوم و فن آوری ، مانند مکانیزم های ساده در ماشین ها شروع شده ، و به سیستم های خبره ختم می شود ، هدف هوش مصنوعی بطور کلی ساخت ماشینی است که بتواند « فکر » کند . اما برای دسته بندی و تعریف ماشینهای متفکر ، می بایست به تعریف « هوش » پرداخت . همچنین به تعاریفی برای « آگاهی » و « درک » نیز نیازمندیم و درنهایت به معیاری برای سنجش هوش یک ماشین نیازمندیم .
به مدد تحقیقات وسیع دانشمندان علوم مرتبط ، هوش مصنوعی از بدو پیدایش تاکنون راه بسیاری پیموده است . در این راستا ، تحقیقاتی که بر روی توانایی آموختن زبان ها انجام گرفت و همچنین درک عمیق از احساسات ، دانشمندان را در پیشبرد این علم ، یاری کرده است . یکی از اهداف متخصین ، تولید ماشینهایی است که دارای احساسات بوده و حداقل نسبت به وجود خود و احساسات خود واقف باشند. این ماشین باید توانایی تعمیم تجربیات قدیمی خود در شرایط مشابه جدید را داشته و به این ترتیب اقدام به گسترش دامنه دانش و تجربیاتش کند.
برای مثال به رباتی هوشمند بیاندیشید که بتواند اعضای بدن خود را به حرکت درآورد ، او نسبت به این حرکت خود آگاه بوده و با سعی و خطا ، دامنه حرکت خود را گسترش می دهد ، و با هر حرکت موفقیت آمیز یا اشتباه ، دامنه تجربیات خود را وسعت بخشیده و سرانجام راه رفته و یا حتی می دود و یا به روشی برای جابجا شدن ، دست می یابد ، که سازندگانش ، برای او ، متصور نبوده اند.
آنها بدنبال ساخت ماشینی مقلد هستند ، که بتواند با شبیه سازی رفتارهای میلیونها سلول مغز انسان ، همچون یک موجود متفکر به اندیشیدن بپردازد.
مباحث هوش مصنوعی قبل از بوجود آمدن علوم الکترونیک ، توسط فلاسفه و ریاضی دانانی نظیر بول (Boole) که اقدام به ارائه قوانین و تئوری هایی در باب منطق نمودند، مطرح شده بود . در سال 1942 ، با اختراع کامپیوترهای الکترونیکی ، هوش مصنوعی ، دانشمندان را به چالشی بزرگ فراخواند، بنظر می رسید ، تکنولوژی در نهایت قادر به شبیه سازی رفتارهای هوشمندانه خواهد بود.
با وجود مخالفت گروهی از متفکرین با هوش مصنوعی که با دیده تردید به کارآمدی آن می نگریستند تنها پس از چهار دهه شاهد تولد ماشینهای شطرنج باز و دیگر سیستمهای هوشمند در صنایع گوناگون هستیم .
هوش مصنوعی که همواره هدف نهایی علوم کامپیوتر بوده است ، اکنون در خدمت توسعه علوم کامپیوتر نیز می باشد، زبانهای برنامه نویسی پیشرفته ، که توسعه ابزارهای هوشمند را ممکن مسازند ، پایگاههای داده ای پیشرفته ، موتورهای جستجو ، و بسیاری نرم افزارها و ماشینها از نتایج تحقیقات هوش مصنوعی بهره می برند.
در سال 1950 آلن تورینگ (Alain Turing) ، ریاضی دان انگلیسی ، معیار سنجش رفتار یک ماشین هوشمند را چنین بیان داشت :
« سزاوارترین معیار برای هوشمند شمردن یک ماشین ، این است که آن ماشین بتواند انسانی را توسط یک پایانه ( تله تایپ ) به گونه ای بفریبد که آن فرد متقاعد گردد با یک انسان روبه رو است ».
در این آزمایش شخصی از طریق 2 عدد پایانه ( کامپیوتر یا تله تایپ ) که امکان برقراری ارتباط (Chat) را برای وی فراهم می کنند با یک انسان و یک ماشین هوشمند ، بطور همزمان به پرسش و پاسخ می پردازد ، در صورتی که وی نتواند ماشین را از انسان تشخیص دهد ، آن ماشین ، هوشمند است .
آزمایش تورینگ :
آزمایش تورینگ از قرار دادن انسان و ماشین بطور مستقیم در برابر یکدیگر اجتناب می کند و بدین ترتیب ، چهره و فیزیک انسانی مد نظ آزمایش کنندگان نمی باشد . ماشینی که بتواند از پس آزمون تورینگ برآید ، از تفکری انسانی برخوردار است .
مدل سازی نحوه تفکر انسان ، تنها راه تولید ماشینهای هوشمند نیست . هم اکنون دو هدف برای تولید ماشینهای هوشمند ، مدنظر است ، که تنها یکی از آن دو از الگوی انسانی جهت فکر کردن بهره می برد :
سیستمی که مانند انسان فکر کند . این سیستم با مدل کردن مغز انسان و نحوه اندیشیدن انسان تولید خواهد شد و لذا از آزمون تورینگ سربلند بیرون می آید ، از این سیستم ممکن است اعمال انسانی سربزند.
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : شادمان روستا ناوی
شماره تماس : 09195145166
ایمیل :mohandesbartar@gmail.com
سایت :fileyar.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما
عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما
تعداد صفحه : 107
چکیده
امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزههای جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه بندی میکنند. در این پایاننامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انساننما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار میشود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز میشود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب میشوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار میگیرد که نتایج حاصل از شبیهسازی الگوریتم بر روی روبات انساننمای نائو در محیط شبیهسازی فوتبال سهبعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روشهای گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انساننما میباشد.
فهرست مطالب
فصل اول : مقدمه 21-1- مقدمه 71-2- روباتهای انسان نما 101-3- روبوکاپ، انگیزهها و اهداف 131-4- نرم افزارهای شبیه سازی و مدل روبات 13 1-4-1- شبیه سازی 14 1-4-2- مدل روبات 15 1-4-3- کد پایه 181-5- راه رفتن روبات انسان نما از بغل 191-6- اهداف فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روشهای به کار رفته در تحلیل حرکت روبات 212-1- مقدمه 222-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر 252-3- حرکتشناسی 27 2-3-1- حرکتشناسی مستقیم 27 2-3-2- حرکتشناسی معکوس 312-4- استفاده از سریهای فوریه در تحلیل حرکت روبات 34 2-4-1- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک 37 2-4-2- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات فصل سوم: طرح پیشنهادی 423-1- مقدمه 423-2- روبات انساننمای نائو و تحلیل حرکت آن 453-3- استفاده از حرکتشناسی در راه رفتن از بغل 46 3-3-1- حرکتشناسی مستقیم 50 3-3-2- حرکتشناسی معکوس 523-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات 53 3-4-1- روباتهای افزونه 54 3-4-2- اتوماتاهای یادگیر 55 3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت 58 3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر 60 3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو فصل چهارم: آزمایشها و نتایج 704-1- مقدمه 714-2- راه رفتن مستقیم 744-3- راه رفتن از بغل 794-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات فصل پنجم: نتیجهگیری و مطالعات آینده 85 5-1- جمعبندی 865-2- مطالعات آینده فهرست منابع
فهرست جداول
جدول1-1: مشخصات روبات نائو15 جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه17 جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو44 جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات51 جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا62 جدول 4-1: تیمهای برتر مسابقات جهانی لیگ شبیهسازی فوتبال سهبعدی72 جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان73 جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل76 جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان79
فهرست اشکال
شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک4 شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین5 شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ6 شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده6 شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی7 شکل 1-6: نمونههایی از روباتهای انساننما9 شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی12 شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی12 شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه17 شکل 2-1: راه رفتن ایستا23 شکل 2-2: راه رفتن پویا24 شکل 2-3: بخشهای مختلف روبات صنعتی26 شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-129 شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-130 شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان32 شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرمافزارPOLYGON33 شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک36 شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات39 شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف43 شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی47 شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,249 شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2 50 شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط54 شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه55 شکل 3-7: چرخشهای مهم در فضای R356 شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا57 شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک57 شکل 3-10: مفصلبندی روبات نائو58 شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل63 شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی77 شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی80 شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی81 شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم82 شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل83
دانلود متن کامل مقاله مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر
گرایش : هوش مصنوعی
عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انسان نما
تعداد صفحه : 107
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : جعفر علایی
شماره تماس : 09147457274 - 04532722652
ایمیل :ja.softeng@gmail.com
سایت :sidonline.ir
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل