موتورهای کششی جریان مستقیم
دانلود مقاله رشته الکترونیک
موتورهای کششی جریان مستقیم
مقدمه:
پس از آنکه ورنر زیمنس (Werner Von Siemens) در سال 1866 موفق به اختراع ژنراتور الکتریکی و در نتیجه تولید توان الکتریکی از نظر اقتصادی شد، ایدة استفاده از توان الکتریکی در حمل و نقل برقی در ذهنش درخشید.برای اولین بار در 31 می 1879 اولین لکوموتیو جریان مستقیم در شهر برلین با قدرت 2/2 کیلو ولت ولتاژ 150 ولت برای مسیری بطول 300 متر مورد بهره برداری قرار گرفت.
از سال 1892، جریان مستقیم با ولتاژ 600 ولت برای سرویس دهی به سیستم های حمل و نقل شهری تشخیص داده شد. پس از آن با تولید جریان متناوب برای اولین بار در سال 1928 اولین سیستم یکسوساز چرخشی (Rotary Rectifier) مورد استفاده قرار گرفت و در سال 1960 برای اولین بار از یکسوسازهای سیلیکونی بهره جستند.در سال 1965 برای اولین بار در مونیخ از سیستمی با سرعت 200 کیلومتر بر ساعت با روش کنترل CATC (Continuous Automatic Train Control) استفاده شد. ولتاژ جریان مستقیم 600 ولت توسط یک چاپر تریستوری تغذیه می شد. و در سال 1984 از تعداد 165 لکوموتیو با کلاس مشخصه (107) 7E با سیستم کنترل چاپر و ولتاژ 3000 ولت جریان مستقیم برای سرویس حمل و نقل در آفریقای جنوبی استفاده شد که هم اکنون مشغول سرویس دهی می باشد.
کلمات کلیدی:
درایوهای ترکشن
موتورهای تراکشن جریان مستقیم
سیستم های حمل و نقل الکتریکی DC
فهرست مطالب
موتورهای تراکشن جریان مستقیم 1
تاریخچه سیستم های حمل و نقل الکتریکی DC 1
2-2) موتور جریان مستقیم با تحریک موازی 3
شکل (1-2) مشخصه گشتاور الکتریکی و جریان آرمیچر بر حسب سرعت موتور تحریک موازی 4
2-3) موتورهای جریان مستقیم با تحریک مجزا 5
2-3-1) معادلات ماشین جریان مستقیم با تحریک مجزا 6
شکل (2-2) مدل ماشین تحریک مجزا با فرض خطی بودن مشخصه مغناطیسی 6
در زیر به نحوه ی کنترل موتور در دو ناحیه مذکور می پردازیم: 7
الف) ناحیه اول موتوری 7
2-3-3) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک مجزا درحالت ژنراتوری 9
الف) ناحیه اول ژنراتوری 9
شکل (5-2) منحنی مشخصه های ژنراتور در حالت توان ثابت در ناحیه اول 11
شکل (6-2) منحنی مشحصه های ژنراتور در حالت گشتاور ثابت در ناحیه اول 12
ب) ناحیه دوم ژنراتوری 13
ج) ناحیه سوم ژنراتوری 14
شکل (7-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه دوم ژنراتوری 15
شکل (8-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه سوم ژنراتوری 15
2-4) موتور جریان مستقیم با تحریک سری 15
2-4-2) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک سری در حالت موتوری 17
در زیر بنحوة کنترل موتور در دو ناحیه موتوری می پردازیم. 17
الف) ناحیه اول موتوری 17
ب) ناحیه دوم موتوری 18
شکل (10-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول موتوری 19
شکل (11-2) مقاومت قابل تنظیم برای کنترل ماشین در ناحیه دوم موتوری 19
شکل (12-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه دوم موتوری 20
2-4-3) کنترل ماشین جریان مستقیم با تحریک سری در حالت ژنراتوری 20
نحوه کنترل ژنراتور در سه ناحیه مذکور می پردازیم: 20
ناحیه اول ژنراتوری 20
شکل (14-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول ژنراتوری در حالت گشتاور ثابت 22
ناحیه دوم ژنراتوری 22
ناحیه سوم ژنراتوری 22
قیمت فقط15,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 22
قیمت : 15,000 تومان
حجم فایل : 540 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود مقاله رشته الکترونیک با عنوان مدارهای کنترل سیستم های کششی جریان مستقیم
دانلود مقاله رشته الکترونیک
مدارهای کنترل سیستم های کششی جریان مستقیم
مقدمه:
تئوری روش کنترل یک ماشین کششی در حالت های مختلف موتوری و ژنراتوری بیان شد. باید توجه داشت که پیاده سازی این تئوری ها در عمل برحسب سطح تکنولژی و یا هزینه به مدارهای متنوعی می انجامد. چنانچه در این مقاله خواهید دید در ابتدا مدارهای کنترل بدلیل استفاده از کنتاکتهای الکترواستاتیکی دارای کنترل ناپیوسته و قا بلیتهای کم بودند و در نهایت با پیشرفت نیمه هادیها و مدارهای الکترونیکی عمل کنترل بصورت پیوسته و با قابلیتهای زیاد انجام می شود.
3-1) موتور جریان مستقیم تحریک سری با کنترل مقاومتی
شکل (1-3) مدار کامل روش قدیمی کنترل موتور تحریک سری که در مترو بسیار متداول بوده است را نشان می دهد. مطابق شکل فوق در هنگام راه اندازی موتور کلید K1 بسته و کلید K2 باز می شوند که مجموعه مقاومتهای سری R1 بطور کامل در مدار بوده و مجموعه مقاومتهای سری R1 بطور کامل در مدار بوده و مجموعه مقاومتهای موازی R2 نیز بطور کامل خارج از مدار قرار گیرند.
کلمات کلیدی:
درایوهای تراکشن
سیستم های کششی
سیستم های کششی جریان مستقیم
قیمت فقط7,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 13
قیمت : 7,000 تومان
حجم فایل : 603 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلملاحظات کاربردی در سیستم های کششی القایی
دانلود مقاله رشته الکترونیک
ملاحظات کاربردی در سیستم های کششی القایی
مقدمه
در آستانه قرن بیستم تشخیص داده شد که مشخصه های گشتاور – سرعت و قابلیت احیا کنندگی ( Regeneration ) ذاتی موتورهای القایی سه فاز برای کار برد تراکشن الکتریکی ایده آل می باشد. بطوری که یک سیستم تراکشن سه فاز در آلمان آزمایش شد و کار منظم بر روی چندین خط راه آهن شامل خطBergdorf – Thun در سوئد در سال 1899 و تونل راه آهن شمال آمریکا انجام شد. توان بوسیلة سه خط بالا سری یا بوسیلة دو خط بالا سری و ریلها به عنوان هادی سوم تحویل داده می شد. و کنترل سرعت لوکوموتیو به وسیلة تغییر قطب موتور تراکشن همراه با کنترل ولتاژ یا کنترل مقاومت روتور انجام می شد. رقابت های تکنیکی اصلی در این زمان در زمینة تغذیة موتورهای سه فاز از یک خط تراکشن DC یا AC تک فاز و کنترل سرعت مؤثر موتور تراکشن بود.
یک طرح جدید که در سال 1928 توسط Kondo استفاده شد لوکوموتیوهایی بودند که از توان تک فاز 50 هرتر و 16 کیلو ولت استفاده می کردند. موتورهای تراکشن القایی با حلقه لغزان Slip - Ring) ) از طریق مبدل های فاز چرخان (Rotary Phase Converters ) تغذیه می شدند که فلوی ثابت را در فرکانس ثابت و با ولتاژی متناسب با ریشه دوم توان خروجی ایجاد می کردند. توسعه تریستور قدرت در سال 1960 باعث پیدایش داریو های (Induction Motor) IM تغذیه شده توسط اینورتر شد. اما محدویت ولتاژ و جریان پایین عناصر سبب شد که از تعدای تریستور سری شده و یا موازی شده با یکدیگر استفاده شود تا توان کافی در خروجی بدست آید .
کلمات کلیدی:
درایوهای کششی
سیستم های تراکشن القایی
سیستم های حمل و نقل الکتریکی AC
فهرست مطالب
ملاحظات کاربردی در سیستم های 2
4-1) تاریخچه سیستم های حمل و نقل الکتریکی AC 2
4-2) مقایسه کاربرد موتورهای القایی قفسه سنجابی با انواع دیگرسیستم های کشنده 4
4-2-1) مقایسه با موتور DC 4
1) سرعتهای زیاد : 4
2) مقاومت و قابلیت بالا و هزینه نگهداری و تعمیرات کم : 4
3) گشتاور یکنواخت بالا با قابلیت اضافه بار ذاتی : 4
4) نسبت توان به وزن بالا: 5
5) قابلیت ترمز احیا کنندة ذاتی : 5
6) مشخصه گشتاور – سرعت تند (Hteep ) : 5
7) عملکرد پایدار با اتصل موازی : 5
4-2-2) مقایسه با موتور سنکرون : 6
جدول (1-4) مقایسه موتور القایی با موتور سنکرون 6
4-3-1) ایجاد گشتاور در موتور القایی سه فاز 8
شکل(1-4)مدار معادل تکفاز موتور القایی 10
شکل(4-4) منحنی گشتاور- سرعت در فرکانس و ولتاژ ثابت 15
4-3-5) عملکرد فرکانس متغیر 18
شکل (7-4) منحنی های گشتاور لغزش در نسبت ثابت ( هرتز/ ولت) 20
شکل (8-4) ناحیه های مختلف منحنی گشتاور – سرعت با منبع تغذیه فرکانس متغیر – ولتاژ متغیر 20
شکل (9-4) ارتباط بین فرکانس – ولتاژ در ماشین القایی 21
4-3-7)عملکرد HP ثابت (Constant-Horse Power) 22
قیمت فقط15,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 22
قیمت : 15,000 تومان
حجم فایل : 1040 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود مقاله رشته الکترونیک با عنوان طراحی و مقادیر نامی موتور و مبدل در سیستم های کششی القایی
دانلود مقاله رشته الکترونیک
طراحی و مقادیر نامی موتور و مبدل در سیستم های کششی القایی
مقدمه
برای یک سیستم 600 ولتف هر نیمه هادی نشان داده شده شامل دو تریستور یا دیود سری شده می باشد که به خاطر مقاومت در برابرگذارهای ولتاژ خط می باشد. این مدار اینورترمک– موری(MC Mury) استاندارد است که با افزودن مقاومت R1 و دیود D1 تغییر یافته است که اینها به شارژ ولتاژ خازن کموتاسیون C1 هنگام کموتاسیون جریان بار کمک می کند. تریستور M1¬ مسیر جریان اصلی برای حالت موتوری (عبور توان از طرف AC به طرف DC) می باشد. تریستور A1، خازن C1، سلف L1 و دیود D2 مسیر جریان کموتاسیون را تشکیل می دهند. این مسیر، مسیر عبور جریان بار را از SCR اصلی برای تقریباً 60 میکرو ثانیه منحرف می کنند تا اینکه تریستور فرصت کافی برای قطع را داشته باشد.
کلمات کلیدی:
معیار طراحی موتور
طراحی موتور و اینورتر
سیستم های تراکشن القایی
مقایسه بین پارامترهای دو موتور
فهرست مطالب
مشخصه های مورد نظر سیستم تراکشنن الکتریکی مناسب بدین صورت خلاصه می شود: 8
الف) چگالی گشتاور بالا [N.m/kg] ، چگالی توان بالا [Kw/Kg]، کمترین ابعاد. 8
ب) ناحیه توان ثابت وسیع، کمترین توان ظاهری اینورتر [KVA]. 8
پ) راندمان بالا. 8
5-2-2) معیار طراحی موتور 12
ب) نسبت طول رتور به قطر رتور 13
جدول (1-5) تأثیر نسبت طول به قطر رتور بر مشخصه های موتور ( P.U.) 13
جدول (2-5) تأثیر تعداد شیارهای استاتور بر مشخصه های موتور (P.U. ) 14
ت) ضخامت فاصله هوایی 15
جدول (3-5) تأثیر ضخامت فاصله هوایی بر مشخصه های موتور (P.U. ) 15
ث) همانطور که گفته شد، یک وسیله نقلیه الکتریکی اغلب در ناحیه تضعیف میدان کار می کند 15
جدول (5-5) مقایسه بین پارامترهای دو موتور: طرح معمولی و طرح مخصوص 19
5-3) فاکتورهای احیا کنندگی (Regeneration Factors) 20
5-4) بررسی نمونه عملی 23
قیمت فقط15,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 27
قیمت : 15,000 تومان
حجم فایل : 749 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایلدانلود مقاله رشته الکترونیک با عنوان درایوهای کششی مبدل پیشرفته و کنترل آنها
دانلود مقاله رشته الکترونیک
درایوهای کششی مبدل پیشرفته و کنترل آنها
مقدمه:
در سال 1970 لوکوموتیو برقی – دیزلی DE2500 عملی و موثر بودن سیستم درایو AC قطار با تغذیه اینورتر را به اثبات رساند. کمپانی ABB برروی اینورتر منبع جریان( CSI) و اینورتر منبع ولتاژ(VSI) آزمایش های خود را انجام داد و پس از ارزیابی به این نتیجه رسیدکه اینورتر منبع ولتاژ بهترین گزینه برای سیستم درایو قطار می باشد علت اصلی این موضوع آن است که اینورتور منبع جریان احتیاج به دومبدل ( Converter) دارد ؛یکی برای تولید منبع جریان ثابت و دیگری برای تولید شکل موج های سه فاز ، در حالیکه اینورتر منبع ولتاژ تنها نیاز به یک اینورتر برای تولید ولتاژ متغیر و فرکانس متغیر (VVVF)دارد که باعث حذف مقدار قابل توجهی از سخت افزار می شود .
سیستم های عمومی نیروی محرکه برای وسایل نقلیه الکتریکی شامل دو موتور در هر اینورتور منبع ولتاژ می باشد ولی تعداد اینورترها در هر وسیله و تعداد موتورها در هر اینورتر با توجه به مسایل اقتصادی ، نوع عملکرد ومحدودیت های فضا تعیین می شوددر طول توسعه تکنولوژی درایو AC محدودیت های توان وسایل نیمه هادی کاربرد تکنولوژی AC را غیر اقتصادی می ساخت . پیشرفت نیمه هادی های قدرت از سال 1970 به بعد منجر به تولید ابزارهای نیمه هادی با توان نامی و ولتاژ بیشتر گردید که این باعث تجاری شدن درایو AC به عنوان یک تکنولوژی جدید در صنعت حمل ونقل گردید .
در سال1984 کمپانی های Amtrak , ABB برنامه آزمایشی برروی محرکه AC لوکومتیوهای مسافربری را آغاز کردند در سال 1988 لوکوموتیو مسافربری با سیستم نیروی محرکه سه فاز توسط ABB مورد بهره برداری قرار گرفت این لوکوموتیو نه تنها انتظارات را برآورد ساخت بلکه از حد قابل پیش بینی نیز فراتر رفت . این سیستم درایو با تریستور ساخته شده بود که از نظر هزینه و طراحی مشکل ساز بود .
با پیشرفت و توسعه GTO ها که قابلیت تحمل جریان و ولتاژ زیاد را دارند ، به سرعت GTO ها جایگزین تریستورها در اینورترهای AC شدند که این باعث حذف مدارهی کموتاسیون (خازن ها ، چوک ها وتریستورهای کمکی ) شد این امر اساساً اندازه ، وزن نویز و هزینه را کاهش می دهد در حالیکه قابلیت اطمینان اینورتر نیز بالا می رود این مزایا در کنار مزایای موتور القایی تکنولوژی درایو AC را برای کاربردهای حمل و نقل عملی ساخت .
کلمات کلیدی:
درایوهای تراکشن
درایوهای تراکشن اینورتری پیشرفته
کنترل درایوهای تراکشن اینورتری پیشرفته
فهرست مطالب
درایوهای تراکشن اینورتری پیشرفته و کنترل آنها 2
6-1) سیر تکامل درایو AC در سیستم های تراکشن 2
6-2) درایوهای تراکشن موتور القایی 4
شکل (1-6) درایوهای تراکشن با موتورهای سه فاز 5
6-2-2) درایوهای تراکشن اینورتر منبع جریان تغذیة DC 7
شکل (4-6) وضعیت های حلقه DC یک درایو اینورتر منبع جریان 10
شکل (5-6) اینورتر منبع ولتاژ مدار قدرت و شکل موج ها 12
شکل (6-6) مدار قدرت یک فاز اینورتر NPC سه سطحی را نشان می دهد 14
شکل (6-6) اینورتر منبع ولتاژ سه سطحی NPC- مدار قدرت و جدول سوئیچینگ 15
6-2-4) درایوهای تراکشن VSI تغذیه AC مبدل پالس 15
6-2-6-1) PWM موج مربعی(Square – Wave PWM) 19
شکل( 9-6) شکل موج های ورودی و خروجی مقایسه کننده یک اینورتر PWM موج مربعی 19
6-2-6-2) PWM سینوسی (Sinusoidal PWM) 21
شکل (11-6) روش مدولاسیون برای قطار Eurostar 23
شکل(12- 6) سیستم کنترل کننده جریان PWM در حالت کلی 25
مقایسه سیستم های محرک انواع لوکوموتیو و انتخاب سیستم مناسب برای حمل و نقل ریلی 28
قیمت فقط17,000 تومانپرداخت و دانلود
مشخصات فروشنده
نام و نام خانوادگی : محمد همتی
شماره تماس : 09106392022
ایمیل :hemmati.eng@gmail.com
سایت :fileina.com
مشخصات فایل
فرمت : doc
تعداد صفحات : 34
قیمت : 17,000 تومان
حجم فایل : 1932 کیلوبایت
برای خرید و دانلود فایل و گزارش خرابی از لینک های روبرو اقدام کنید...
پرداخت و دانلودگزارش خرابی و شکایت از فایل